中斷響應(yīng)序列

Cortex-M3的中斷響應(yīng)序列包括：入棧，取向量，更新寄存器；

1. 入棧

Cortex-M3的中斷響應(yīng)會(huì)自動(dòng)保存現(xiàn)場(chǎng)：依次將xPSR，PC，LR，R12，R0-R3壓入堆棧；響應(yīng)異常時(shí)正在使用哪個(gè)堆棧指針，則壓入哪個(gè)堆棧，進(jìn)入中斷服務(wù)例程后，將一直使用MSP；

地址寄存器保存的順序

舊SP（N-0）	原內(nèi)容	-
（N-4）	xPSR	2
（N-8）	PC	1
（N-12）	LR	8
（N-16）	R12	7
（N-20）	R3	6
（N-24）	R2	5
（N-28）	R1	4
新SP（N-32）	R0	3

先把PC和xPSR的值入棧，是為了盡早的啟動(dòng)服務(wù)例程指令的預(yù)取，以及更新xPSR的IPSR段的值；

2. 取向量

當(dāng)數(shù)據(jù)總線執(zhí)行入棧操作的時(shí)候，指令總線正在執(zhí)行取向量操作；即從向量表中找出正確的中斷向量，然后在服務(wù)例程入口處預(yù)取指令；取向量和入棧是同時(shí)進(jìn)行的；

3. 更新寄存器

在中斷開始響應(yīng)之后，執(zhí)行服務(wù)例程之前，更新了一系列寄存器：
SP：入棧會(huì)把SP更新到新的位置，中斷服務(wù)例程由MSP負(fù)責(zé)堆棧的訪問(wèn)；
PSR：IPSR位段會(huì)更新為新響應(yīng)的異常編號(hào)；
PC：PC將指向服務(wù)例程的入口地址；
LR：LR的用法將被重新解釋，其值將更新為一種特殊的值，稱為“EXC_RETURN”，并在異常返回時(shí)使用；
在中斷響應(yīng)時(shí)，NVIC也更新了一些寄存器，例如，新響應(yīng)異常的懸起位被清除，其活動(dòng)位被激活；

中斷返回

Cortex-M3的中斷返回序列需要一個(gè)特定的動(dòng)作來(lái)觸發(fā)，這個(gè)動(dòng)作就是把EXC_RETURN送往PC，例如：BX LR;
在啟動(dòng)了中斷返回序列后，將執(zhí)行以下操作：
出棧：將先前壓入堆棧的寄存器恢復(fù)，堆棧指針也更新；
更新NVIC寄存器：異常返回，其相應(yīng)的活動(dòng)位將被硬件清除；

EXC_RETURN

進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，LR（R14）寄存器的值會(huì)被更新為特殊的值‘EXC_RETURN’（原來(lái)的值已壓入堆棧）；執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，只要把這個(gè)值送往PC，就會(huì)啟動(dòng)中斷返回序列；

EXC_RETURN位段如下：

bits-

bit[31:4]	EXC_RETURN的標(biāo)識(shí)，全為1
bit[3]	0表示返回后進(jìn)入handler模式，1表示返回后進(jìn)入線程模式
bit[2]	0表示返回后使用MSP，1表示返回后使用PSP
bit[1]	保留
bit[0]	0表示返回ARM狀態(tài)，1表示返回thumb狀態(tài)，CM3中必須為1

合法的EXC_RETURN值

• 0xffffffff1 : 返回handler模式
• 0xffffffff9 : 返回線程模式，并使用MSP
• 0xffffffffd : 返回線程模式，并使用PSP

如果在線程模式，且使用MSP時(shí)被中斷，中斷服務(wù)例程中EXC_RETURN=0xfffffff9；
如果在線程模式，且使用PSP時(shí)被中斷，中斷服務(wù)例程中EXC_RETURN=0xfffffffd；
如果在handler模式時(shí)被中斷，中斷服務(wù)例程中EXC_RETURN=0xfffffff1；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Cortex-M3中断的具体行为的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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