stm32有兩個(gè)看門狗，獨(dú)立看門狗和窗口看門狗，其實(shí)兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時(shí)間不同。

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獨(dú)立看門狗是限制喂狗時(shí)間在0-x內(nèi)，x由你的相關(guān)寄存器決定。喂狗的時(shí)間不能過晚。

窗口看門狗，所以稱之為窗口就是因?yàn)槠湮构窌r(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍內(nèi)，你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器，設(shè)定其上限時(shí)間和下限時(shí)間。喂狗的時(shí)間不能過早也不能過晚。

圖1

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窗口看門狗的

上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設(shè)定的W[6:0];

下窗口是固定的0x40；

當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。

圖2

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&& 上窗口的值可以只有設(shè)定，7位二進(jìn)制數(shù)最大只可以設(shè)定為127(0x7F)，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127（即：0x40~0x7F）;

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&& 配置寄存器WWDG->CFR中為計(jì)數(shù)器設(shè)定時(shí)鐘分頻系數(shù)，確定這個(gè)計(jì)數(shù)器可以定時(shí)的時(shí)間范圍，從而確定窗口的時(shí)間范圍。

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&& 窗口看門狗的時(shí)鐘來自于PCLK1，在時(shí)鐘配置中，其頻率為外部時(shí)鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時(shí)鐘，即為36MHz，根據(jù)手冊(cè)可以知道其定時(shí)時(shí)間計(jì)算方法：

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上窗口時(shí)間：T_min = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - WWDG_CFR[6:0])/36 (us)

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?下窗口時(shí)間： T_max = 4096 * (2^WDGTB)*(WWDG_CR[6:0] - 0x40)/36 (us)

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36Mhz下相關(guān)窗口看門狗的喂狗時(shí)間范圍：

WDGTB（計(jì)數(shù)器分頻值）最早喂狗時(shí)間/us最晚喂狗時(shí)間/ms

0 ????????????????????????113 ?????????????7.28

1 ????????????????????????227 ?????????????14.56

2??????????????????????? ?455 ?????????????29.12

3 ????????????????????????910???????????? ?58.25

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32之窗口看门狗原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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