保持寄存器的訪問屬性為讀寫

對保持寄存器的操作包括：讀保持寄存器（0x03）、寫單個保持寄存器（0x06）、寫多個保持寄存器（0x10）、讀寫多個保持寄存器（0x17）

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讀保持寄存器（0x03）

在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取保持寄存器連續塊的內容。請求PDU說明了起始寄存器地址和寄存器數量。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1-16 為0-15。

將響應報文中的寄存器數據分成每個寄存器有兩字節，在每個字節中直接地調整二進制內容。對于每個寄存器，第一個字節包括高位比特，并且第二個字節包括低位比特。

讀保持寄存器狀態圖

/* 讀保持寄存器 */ eMBException eMBFuncReadHoldingRegister(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;USHORT usRegCount;UCHAR *pucFrameCur;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen == (MB_PDU_FUNC_READ_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 寄存器地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個寄存器尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 寄存器數量 */usRegCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF] << 8);usRegCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1]);/* 檢查寄存器數量是否合理 */if((usRegCount >= 1) && (usRegCount <= MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_MAX)){/* 構建響應 *//* PDU指針 */pucFrameCur = &pucFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];/* PDU長度初始化為0 */*usLen = MB_PDU_FUNC_OFF;/* 功能碼 */*pucFrameCur++ = MB_FUNC_READ_HOLDING_REGISTER;*usLen += 1;/* 字節數 */*pucFrameCur++ = (UCHAR)(usRegCount * 2);*usLen += 1;/* 讀取保持寄存器數據 */eRegStatus = eMBRegHoldingCB(pucFrameCur, usRegAddress, usRegCount, MB_REG_READ);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}/* 未產生異常 */else{/* 數據長度 */*usLen += usRegCount * 2;}}/* 寄存器數量不合理 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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寫單個保持寄存器（0x06）

在一個遠程設備中，使用該功能碼寫單個保持寄存器。請求PDU 說明了被寫入寄存器的地址。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1 為0。

正常響應是請求的應答，在寫入寄存器內容之后返回這個正常響應。

寫單個保持寄存器狀態圖

/* 寫單個保持寄存器 */ eMBException eMBFuncWriteHoldingRegister(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen == (MB_PDU_FUNC_WRITE_SIZE + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 寄存器地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個寄存器尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 讀寫保持寄存器數據 */eRegStatus = eMBRegHoldingCB(&pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_VALUE_OFF],usRegAddress, 1, MB_REG_WRITE);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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寫多個保持寄存器（0x10）

在一個遠程設備中，使用該功能碼寫連續寄存器塊(1 至約120 個寄存器)。在請求數據域中說明了請求寫入的值。每個寄存器將數據分成兩字節。

正常響應返回功能碼、起始地址和被寫入寄存器的數量。

寫多個保持寄存器狀態圖

/* 寫多個保持寄存器 */ eMBException eMBFuncWriteMultipleHoldingRegister(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegAddress;USHORT usRegCount;UCHAR ucRegByteCount;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen >= (MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_SIZE_MIN + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 寄存器地址 */usRegAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_ADDR_OFF] << 8);usRegAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個寄存器尋址為0，所以地址加一 */usRegAddress++;/* 寄存器數量 */usRegCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_REGCNT_OFF] << 8);usRegCount |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_REGCNT_OFF + 1]);/* 字節數 */ucRegByteCount = pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_BYTECNT_OFF];/* 檢查寄存器數量和字節數是否合理 */if((usRegCount >= 1) &&(usRegCount <= MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_REGCNT_MAX) &&(ucRegByteCount == (UCHAR)(2 * usRegCount))){/* 寫保持寄存器數據 */eRegStatus = eMBRegHoldingCB(&pucFrame[MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_VALUES_OFF], usRegAddress, usRegCount, MB_REG_WRITE);/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}else{/* 數據長度 */*usLen = MB_PDU_FUNC_WRITE_MUL_BYTECNT_OFF;}}/* 寄存器數量或字節數不合理 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}/* PDU長度不對 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}return eStatus; }

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讀寫多個保持寄存器（0x17）

在一個單獨MODBUS 事務中，這個功能碼實現了一個讀操作和一個寫操作的組合。從零開始尋址保持寄存器。因此，尋址保持寄存器1-16 為0-15。請求說明了起始地址、被讀取的保持寄存器號和起始地址、保持寄存器號以及被寫入的數據。在寫數據域中，字節數說明隨后的字節號。

正常響應包括被讀出的寄存器組的數據。在讀數據域中，字節數域說明隨后的字節數量。

讀寫多個保持寄存器狀態圖

/* 讀寫多個保持寄存器 */ eMBException eMBFuncReadWriteMultipleHoldingRegister(UCHAR *pucFrame, USHORT *usLen) {USHORT usRegReadAddress;USHORT usRegReadCount;USHORT usRegWriteAddress;USHORT usRegWriteCount;UCHAR ucRegWriteByteCount;UCHAR *pucFrameCur;eMBException eStatus = MB_EX_NONE;eMBErrorCode eRegStatus;/* 校驗PDU長度是否合理 */if(*usLen >= (MB_PDU_FUNC_READWRITE_SIZE_MIN + MB_PDU_SIZE_MIN)){/* 讀寄存器地址 */usRegReadAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_READ_ADDR_OFF] << 8U);usRegReadAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_READ_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個寄存器尋址為0，所以地址加一 */usRegReadAddress++;/* 讀寄存器數量 */usRegReadCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_READ_REGCNT_OFF] << 8U);usRegReadCount |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_READ_REGCNT_OFF + 1]);/* 寫寄存器地址 */usRegWriteAddress = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_WRITE_ADDR_OFF] << 8U);usRegWriteAddress |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_WRITE_ADDR_OFF + 1]);/* 第1個寄存器尋址為0，所以地址加一 */usRegWriteAddress++;/* 寫寄存器數量 */usRegWriteCount = (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_WRITE_REGCNT_OFF] << 8U);usRegWriteCount |= (USHORT)(pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_WRITE_REGCNT_OFF + 1]);/* 寫字節數 */ucRegWriteByteCount = pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_BYTECNT_OFF];/* 檢查讀、寫寄存器數量和寫字節數是否合理 */if((usRegReadCount >= 1) && (usRegReadCount <= 0x7D) &&(usRegWriteCount >= 1) && (usRegWriteCount <= 0x79) &&((2 * usRegWriteCount) == ucRegWriteByteCount)){/* 寫保持寄存器數據 */eRegStatus = eMBRegHoldingCB(&pucFrame[MB_PDU_FUNC_READWRITE_WRITE_VALUES_OFF],usRegWriteAddress, usRegWriteCount, MB_REG_WRITE);if(eRegStatus == MB_ENOERR){/* 構建響應 *//* PDU指針 */pucFrameCur = &pucFrame[MB_PDU_FUNC_OFF];/* PDU長度初始化為0 */*usLen = MB_PDU_FUNC_OFF;/* 功能碼 */*pucFrameCur++ = MB_FUNC_READWRITE_MULTIPLE_REGISTERS;*usLen += 1;/* 字節數 */*pucFrameCur++ = (UCHAR) (usRegReadCount * 2);*usLen += 1;/* 讀取保持寄存器數據 */eRegStatus = eMBRegHoldingCB(pucFrameCur, usRegReadAddress, usRegReadCount, MB_REG_READ);/* 未產生異常 */if(eRegStatus == MB_ENOERR){/* 數據長度 */*usLen += 2 * usRegReadCount;}}/* 產生異常 */if(eRegStatus != MB_ENOERR){/* 錯誤轉化為異常碼 */eStatus = prveMBError2Exception(eRegStatus);}}/* 寄存器數量或字節數不合理 */else{/* 非法數據值 */eStatus = MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE;}}return eStatus; }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeModbus保持寄存器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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