功能碼域

在正常響應(yīng)中，服務(wù)器利用響應(yīng)功能碼域來應(yīng)答最初請求的功能碼。所有功能碼的最高有效位（MSB）都為0（它們的值都低于十六進(jìn)制80）。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器設(shè)置功能碼的MSB 為1。這使得異常響應(yīng)中的功能碼值比正常響應(yīng)中的功能碼值高十六進(jìn)制80。通過設(shè)置功能碼的MSB，客戶機(jī)的應(yīng)用程序能夠識別異常響應(yīng)，并且能夠檢測異常碼的數(shù)據(jù)域。

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數(shù)據(jù)域

在正常響應(yīng)中，服務(wù)器可以返回?cái)?shù)據(jù)域中數(shù)據(jù)或統(tǒng)計(jì)表（請求中要求的任何報(bào)文）。在異常響應(yīng)中，服務(wù)器返回?cái)?shù)據(jù)域中的異常碼。這就定義了產(chǎn)生異常的服務(wù)器狀態(tài)。

錯誤代碼表

代碼	名稱	含義
01	非法功能	對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收到的功能碼是不可允許的操作，可能是因?yàn)楣δ艽a僅適用于新設(shè)備而被選單元中不可實(shí)現(xiàn)同時，還指出服務(wù)器（或從站）在錯誤狀態(tài)中處理這種請求，例如：它是未配置的，且要求返回寄存器值。
02	非法數(shù)據(jù)地址	對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收的數(shù)據(jù)地址是不可允許的地址，特別是參考號和傳輸長度的組合是無效的。對于帶有100個寄存器的控制器來說，偏移量96和長度4的請求會成功，而偏移量96和長度5的請求將產(chǎn)生異常碼02。
03	非法數(shù)據(jù)值	對于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中包括的值是不可允許的值。該值指示了組合請求剩余結(jié)構(gòu)中的故障。例如：隱含長度是不正確的。modbus協(xié)議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲的數(shù)據(jù)項(xiàng)有一個應(yīng)用程序期望之外的值。
04	從站設(shè)備故障	當(dāng)服務(wù)器（或從站）正在設(shè)法執(zhí)行請求的操作時，產(chǎn)生不可重新獲得的差錯。
05	確認(rèn)	與編程命令一起使用，服務(wù)器（或從站）已經(jīng)接受請求，并且正在處理這個請求，但是需要長持續(xù)時間進(jìn)行這些操作，返回這個響應(yīng)防止在客戶機(jī)（或主站）中發(fā)生超時錯誤，客戶機(jī)（或主機(jī)）可以繼續(xù)發(fā)送輪詢程序完成報(bào)文來確認(rèn)是否完成處理。
07	從屬設(shè)備忙	與編程命令一起使用，服務(wù)器（或從站）正在處理長持續(xù)時間的程序命令，當(dāng)服務(wù)器（或從站）空閑時，客戶機(jī)（或主站）應(yīng)該稍后重新傳輸報(bào)文。
08	存儲奇偶性差錯	與功能碼20和21以及參考類型6一起使用，指示擴(kuò)展文件區(qū)不能通過一致性校驗(yàn)。服務(wù)器（或從站）設(shè)備讀取記錄文件，但在存儲器中發(fā)現(xiàn)一個奇偶校驗(yàn)錯誤。客戶機(jī)（或主機(jī)）可重新發(fā)送請求，但可以在服務(wù)器（或從站）設(shè)備上要求服務(wù)。
0A	不可用網(wǎng)關(guān)路徑	與網(wǎng)關(guān)一起使用，指示網(wǎng)關(guān)不能為處理請求分配輸入端口值輸出端口的內(nèi)部通信路徑，通常意味著網(wǎng)關(guān)是錯誤配置的或過載的。
0B	網(wǎng)關(guān)目標(biāo)設(shè)備響應(yīng)失敗	與網(wǎng)關(guān)一起使用，指示沒有從目標(biāo)設(shè)備中獲得響應(yīng)，通常意味著設(shè)備未在網(wǎng)絡(luò)中。

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總結(jié)

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