本章介紹了——HAL（硬件抽象層），建立在linux驅動之上的一套程序庫。它并不屬于linux內核，而是屬于linux內核層之上的應用層。

Google為了滿足這些不想開源的linux驅動作者的要求，在android層次結構中的運行庫層增加了一個HAL，從而統一硬件的調用接口，解決了GPL版權問題并且針對一些特殊的要求。

在新的HAL架構中核心代碼仍然沒變，只是增加了新的入口代碼，使這些程序可以自動被android系統識別。Android HAL的原代碼存儲的位置并不固定，一般會存儲在<android源代碼目錄>/hardware目錄中。

在第七章實現的LED驅動并沒有添加HAL代碼，而是采用的多種測試方法都是直接通過直接訪問LED驅動的設備文件的方式與LED驅動交互。這節將對之前的經行一次改動，首先編寫linux驅動，然后編寫HAL Library，最后編寫Service library。最后對程序經行精簡和測試。

編寫HAL模塊的步驟和原理，第一步：定義結構體和宏，第二步：編寫HAL模塊的open函數，第三步：定義hw_module_methods_t結構體變量，第四步：定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量，第五步：編寫HAL模塊的close函數，第六步：編寫控制LED的函數。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的HAL——硬件抽象层读书笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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