本機環境：window10+vmware+ubuntu16.04+kinetic
??最近跑了跑ORB-SLAM的示例，配置環境按照ORB-SLAM github上的要求依次下載幾個包，再按照在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上編譯測試ORB-SLAM1和ORB-SLAM2的操作流程，在Step 4中在功能包下make的時候報了錯，詳細的信息如下：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:119:9: error: ‘YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion<false>’

??這個其實是Eigen版本的問題，之間按照命令安裝的版本是3.4，反正不太符合。換個版本就行(我后來換成了3.2.1，成功過了編譯)。具體更換流程可參考：Ubuntu 16.04, 卸載&安裝 Eigen

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS报错：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:119:9: error: ‘YOU_MIXED_DIFFERENT的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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