文章目錄

• 一、前言
• 二、STM32CubeMX
• • 2.1、mode
  • 2.2、GPIO
  • 2.3、參數配置
• 三、STM32CubeIDE
• • 3.1、main.c
• 四、示波器
• • 4.1、例子1
  • 4.2、例子2
• 五、STM32F4編程參考手冊

一、前言

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PWM信號的用途很廣，特別在電機控制上。PWM信號能夠控制舵機的絕對位置，直流有刷電機的轉速，步進電機的轉動等。

PWM信號的樣子：

使用STM32F407產生PWM信號很方便，而且可以在不進入中斷的前提下生成PWM信號。
具體的PWM細節參看《硬石YS-F4Pro開發板開發手冊》的21.6章節- PWM模式，本次生成的PWM信號是高電平有效，當然啦，也可以是低電平有效，只是改一下設置。

二、STM32CubeMX

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2.1、mode

使能了TIM1作為PWM信號的定時器，Clock Source選擇內部時鐘，Channel1選擇PWM Gerneration CH1.

2.2、GPIO

使能了TIM1的PWM模式的通道1后，STM32CubeMX同步使能了PE9。

2.3、參數配置

Counter Period - 其實就是TIMx_ARR寄存器的值，它規定了PWM的頻率。

Pulse - 其實就是TIMx_CCRx寄存器的值，它規定了PWM的占空比

CH Polarity - PWM信號的有效電平，這個例子需要產生有效的高電平，所以CH Polarity設HIGH

三、STM32CubeIDE

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生成代碼。

3.1、main.c

要讓STM32產生PWM信號，還需要一條代碼。

四、示波器

4.1、例子1

4.2、例子2

修改了一下CCR寄存器，PWM的占空比從10%變為50%了。

五、STM32F4編程參考手冊

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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