文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、RCC 與 Clock Configuration
  • 2.2、SYS
  • 2.3、GPIO
  • 2.4、DEBUG
  • 2.5、Project Manager
• 三、Keil
• • 3.1、Target
  • 3.2、Output
  • 3.3、模板代碼(main.c)
  • 3.4、開始移植RTX5
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c

一、前言

在CM內核上，RTX5好像已經無敵了。為此，學習如何在STM32H743上完成RTX5的移植。
我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS軟件包。下載地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

本次實驗的工程分享：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ENtnyZYiQmdRNC6BNUdFvQ
提取碼：it0u

二、CubeMX

2.1、RCC 與 Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、DEBUG

2.5、Project Manager

三、Keil

3.1、Target

3.2、Output

接著，編譯一下工程。

3.3、模板代碼(main.c)

在main.c添加用戶代碼，用于測試基礎模板是否能正常工作。經過我的測試，板子的LED燈閃爍。

3.4、開始移植RTX5

點擊Resolve之后，最后點擊OK。

彈出啟動STM32CubeMX，點擊啟動。

這個STM32CubeMX的工程用于生成RTX5代碼，跟原來工程模板上的那個不一樣的。不小心關閉的話，會導致移植RTX5失敗，請注意了。


生成代碼完畢后，可以關閉這個STM32CubeMX了。

回到Keil軟件，可以看到多了一些文件。

隔離Device與STM32CubeMX：Common Source下的文件。在文件下點擊右鍵，選擇“Options for component Class “Device”。接著，取消勾選Include in target build。

隔離如下這些文件后，繼續編譯工程，發現還有3個錯誤。

這三個函數，每一次使用CubeMX生成工程代碼后，都要重新備注，這里需要注意！至此，清除所有錯誤后，RTX5移植成功。接下來還需要修改代碼，讓RTX5運行起來。

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

在int main(void)之前，定義RTX5任務的一些變量。

在int main(void)之前，定義RTX5任務的一些變量。

最后，編寫三個函數的內容。

編譯，燒寫代碼到STM32H743里，LED燈開始閃爍！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+Cube-Keil上移植RTX5实时系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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