一、前言

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入門STM32嵌入式開發，STM32F103估計是大家的首選。當年我自學STM32嵌入式開發時，使用的就是正點原子的STM32F103戰艦板子。STM32F103使用的是Cortex-M3架構，相比STM32F407(Cortex-M4)與STM32H743(Cortex-M7)來說較為簡單，所以STM32F103更適合入門。

本博文介紹如何在STM32F103上完成RTX5的移植。

我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS軟件包。下載地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1aj8QNfx3pXIHifKaLuhR4g
提取碼：w6ts

二、CubeMX

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2.1、RCC與Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、Project Manager

生成代碼。

三、Keil

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3.1、Target

• ARM Compiler選擇V5與V6.14都可以，因為V5都快要淘汰了，所以選擇V6.14。
• Use MicroLIB一定要勾選。

3.2、Output

3.3、C/C++（AC6）

3.4、Debug

接著，編譯一下工程。

3.5、裸機模板代碼(main.c)

移植RTX5之前，先準備能正常閃爍LED的工程。

編譯，燒寫代碼，觀察LED燈正在閃爍。

3.6、開始移植RTX5

點擊OK后，返回Keil的工程文件可以看到多了一個CMSIS的圖標，里面就是RTX5源碼。

3.7、隔離Device上的文件

完成隔離后，點擊編譯代碼就會出現三個錯誤信息，以下三個函數被重復定義：

• PendSV_Handler
• SysTick_Handler
• SVC_Handler
  
  在stm32f1xx_it.c里備注掉剛才說重復定義的三個函數。值得注意的是，這三個函數在每一次使用STM32CubeMX生成工程后，需要再一次重新備注。
  
  編譯代碼，0錯誤，0警告！！！！
  

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

編譯，燒寫代碼

五、DEBUG

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5.1、RTX RTOS

打開RTX ROTS調試窗口

在RTX RTOS調試窗口，能看到兩個線程。LED燈也在閃爍，RTX5移植成功！

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103+CubeMX-Keil上移植RTX5实时系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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