文章目錄

• 一、前言
• 二、代碼
• • 2.1、main.h
  • 2.1、main.c
• 三、DEBUG
• 四、細節補充
• • 4.1、使用靜態堆棧方式創建的線程只占用一點點RTX5上的內存
  • 4.2、通過RTX RTOS窗口，可以觀察線程的細節。
  • 4.3、不建議將控制塊定義為全局變量，應該由RTX動態分配。

一、前言

RTX5與其他RTOS一樣，創建線程的方式分別靜態堆棧與動態堆棧兩種。
今天先學習使用靜態堆棧方式創建RTX5線程，分別是LED線程與Start線程。LED線程用于翻轉兩個LED，Start線程用于創建其他線程，并printf一些信息出來。

靜態堆棧方式創建線程，線程的內存由用戶自己分配，但RTX5也要繼續為線程分配80bytes的內存。如果喜歡用靜態堆棧方式創建線程的話，可以將RTX5的Global Dynamic Memory size設置小一些，因為Global Dynamic Memory是用于動態堆棧方式，且RTX5默認將它設置32K啊。所以，如果只用靜態堆棧方式創建線程的話，必須將Global Dynamic Memory設小一些，將內存預留出來。

一定要多看官方手冊。官方手冊上對應的內容：

二、代碼

2.1、main.h

可以不包含 “rtx_os.h”，因為不需要使用控制塊方式創建線程。

2.1、main.c

至于，堆棧的類型為什么是uint64_t，官方有說明：



最后，編譯程序。

三、DEBUG

從Event Recorder的Debug Viewer看到Start線程正在運行。觀察板子，兩個LED也在閃爍。

四、細節補充

4.1、使用靜態堆棧方式創建的線程只占用一點點RTX5上的內存

靜態堆棧方式創建線程，相當于用戶自己為線程分配內存。雖然說靜態堆棧方式創建線程時，線程的內存由用戶自己分配，但是并不代表完全不需要RTX5為線程繼續分配內存。經過使用Event Recorder調試發現，靜態堆棧方式創建線程，RTX5也需要繼續為此線程分配80bytes內存。

4.2、通過RTX RTOS窗口，可以觀察線程的細節。

4.3、不建議將控制塊定義為全局變量，應該由RTX動態分配。

osThreadAttr_t結構體的成員cb_mem使用默認NULL，cb_size使用默認0。它們都使用默認，RTX5負責管理控制塊。

cb_mem與cb_size不使用默認值時，將無法在RTX RTOS上查看到線程的細節。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 线程管理01 - 创建线程（静态堆栈方式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。