文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Clock Configuration
  • 2.2、LPTIM2 Mode and Configuration
  • 2.3、Parameter Settings
  • 2.4、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、lptim.c
  • 3.2、燒寫代碼
• 四、細節補充

相關筆記：
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）

一、前言

PWM波形在實際工作上有非常廣泛的使用，尤其在步進電機控制與LED陣列的控制。Cortex-M7架構增加了好幾個低功耗定時器LPTIM，也可以用來產生PWM波。
LPTIM沒有普通TIM的功能強大，主要的用途在于低功耗。
如下圖所示，PWM波的頻率是10kHz，占空比50%。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

LPTIM2,LPTIM3等時鐘源都是APB4總線，所以LPTIM2的工作頻率是120M。

2.2、LPTIM2 Mode and Configuration

不勾選Waveform Generation的話，就沒有分配GPIO口。

2.3、Parameter Settings

2.4、生成代碼

三、代碼

3.1、lptim.c

在函數MX_LPTIM2_Init(void)里添加用戶代碼，HAL_LPTIM_PWM_Start()開啟PWM波輸出，并設置ARR寄存器與CMP寄存器。

HAL_LPTIM_PWM_Start( )的第二個入口參數Period與第三個入口參數Pulse計算PWM波的頻率與占空比。
PWM波的頻率 = 120M / Period + 1 = 120M / 12000 = 10kHz
PWM波的占空比 = (Pulse + 1 / Period + 1) * 100% = (6000 / 12000) * 100% = 0.5 * 100% = 50%。

3.2、燒寫代碼

接著燒寫代碼，用示波器查看對應的GPIO口。

四、細節補充

LPTIM與普通TIM調用的HAL庫函數不一樣，LPTIM調用HAL_LPTIM_PWM_Start()時需要設置PWM的頻率與占空比，而普通TIM的HAL_TIM_PWM_Start()與HAL_TIM_OC_Start()只是打開某個通道的PWM輸出。

總結

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