文章目錄

• 一、前言
• 二、如何解決波特率誤差帶來的通信錯誤？
• 三、填充位

一、前言

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CAN總線使用異步串行通訊，相比同步串行通訊，CAN總線省去了一根用于同步的時鐘線（CLK）。有優點，多半會帶來一些缺點，缺點就是同步問題。
根據波特率做采樣，波特率的誤差會產生通信錯誤。為什么？CAN總線上的各個CAN節點的波特率來源于各個節點上的晶振（例如，STM32上的CAN控制器上的時鐘頻率就是從PCB上的晶振進行倍頻后再分頻得到）。晶振會有誤差，外加上其他誤差。說白了，各個節點的波特率都設置500K。但是，由于誤差問題肯定不會完全等于500K。

二、如何解決波特率誤差帶來的通信錯誤？

CAN總線規定信號的“跳變沿時刻”進行同步，將誤差累計限制在兩個跳變沿之間。

接著問題又來了：當發送數據出現都為0或者1的時候，同樣不跳變造成誤差累計怎么辦法呢？

三、填充位

采用填充位在連續5個相同位后插入一個相反位（CAN控制負責插入該填充位），產生跳變沿，用于同步。如下圖所示：

還有疑問：為什么5個連續相同位之后才使用填充位呢？答：CAN總線在剛發明的時候，設計人員做了大量的測試來驗證5個填充位比較合適。

總之，CAN總線為了解決異步串行通訊帶來的缺點（波特率誤差導致的通訊錯誤），增加了跳變沿時刻同步與填充位的功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线技术 | 物理层02 - CAN总线的异步串行通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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