一、前言

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使用STM32開發(fā)產(chǎn)品已經(jīng)快兩年了，一路走來真的非常有意思。

• 單片機(jī)型號：從STM32F103->STM32F407->STM32H743
• 庫： 從標(biāo)準(zhǔn)庫->HAL庫（STM32CubeMX生成）
• IDE：從IAR->STM32CubeIDE->Keil
• RTOS：從UCOSIII->FreeRTOS->RTX5
• 學(xué)習(xí)的嵌入式廠家：正點(diǎn)原子->野火->硬石科技->安富萊電子（牛B廠家）

在使用STM32開發(fā)產(chǎn)品的過程中，經(jīng)常碰到不知道如何使用STM32CubeMX去生成標(biāo)準(zhǔn)的HAL庫代碼的問題。比如我想要使用定時器時，STM32CubeMX如何配置？我想要使用FDCAN時，STM32CubeMX又如何配置？不知道大家有沒有發(fā)現(xiàn)一個問題，各個嵌入式廠家都不會將STM32CubeMX做深入的講解，都在推他們各家編寫的bsp。先不說這些bsp有沒有質(zhì)量問題，對于我們SMT32使用者來說，學(xué)會STM32CubeMX生成標(biāo)準(zhǔn)的官方HAL庫才是正確的道路，STM32CubeMX對項目今后的維護(hù)與迭代都起到非常大的作用。為此，我將平時做項目時，如何配置STM32CubeMX的經(jīng)驗分享給同學(xué)們。

除了STM32CubeMX的使用之外，也會分享一些跟STM32有關(guān)的內(nèi)容。

二、串口

STM32H743+CubeMX-串口重定向printf
STM32H743+CubeMX-串口非空閑中斷接收

三、TIM

STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）
STM32H743+CubeMX-低功耗定時器LPTIM輸出PWM波
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）+ 中斷
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Out Compare模式) + 中斷
STM32H743+CubeMX-定時器TIM發(fā)送非對稱PWM（使用一個通道）
STM32H743+CubeMX-TIM1發(fā)送PWM脈沖,TIM2計算PWM脈沖的總數(shù)(定時器同步計數(shù)實現(xiàn)）
STM32F407+CubeMX-使用TIM產(chǎn)生PWM信號
STM32F407+CubeMX-使用TIM計算編碼器的脈沖總數(shù)，并計算脈沖方向

四、SPI

STM32H743+CubeMX-QSPI讀寫外部FLASH(W25Q128JVSQ)
STM32H743+CubeMX-QSPI+DMA讀取外部FLASH(W25Q128JVSQ)
STM32H743+CubeMX-SPI與DRV8889串行通訊，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

五、FDCAN

STM32H743+CubeMX-學(xué)習(xí)FDCAN控制器上的TxFIFO
STM32H743+CubeMX-計算FDCAN2上的MessageRAMOffset(使兩路FDCAN正常工作）
STM32H743+CubeMX-解決FDCAN控制器無法接收遠(yuǎn)程幀
STM32H743+CubeMX-兩路FDCAN同時工作的終極方案(RTX5)
STM32H743+CubeMX-雙路FDCAN同時工作的終極方案（裸機(jī)）
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+兩路FDCAN模板

六、ADC

STM32H743-梳理ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器在CubeMX上的配置
STM32H743+CubeMX-使用ADC（16bit分辨率）模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取CPU的溫度（串行方式）
STM32H743+CubeMX-ADC（16bit分辨率）+DMA采樣三路模擬量（并行），沒過采樣
STM32H743+CubeMX-ADC（16bit分辨率）+DMA采樣三路模擬量,硬件過采樣器實現(xiàn)1024倍過采樣

七、通訊協(xié)議

STM32H743+CubeIDE-CanFestival實現(xiàn)兩個CANopen Master同時獨(dú)立運(yùn)行
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+兩路FDCAN驅(qū)動+CANopen協(xié)議

八、FLASH & RAM

STM32H743+CubeIDE-將變量定義到指定的內(nèi)存
STM32H743+CubeMX-梳理MPU的設(shè)置
STM32H743+Keil-將變量定義到指定內(nèi)存
STM32CubeIDE教程-查看FLASH與RAM細(xì)節(jié)
SMT32H743+CubeMX-配置MPU后，在Keil上的程序卡死

九、其他

STM32F407-學(xué)習(xí)STM32的SW與JTAG調(diào)試與下載電路的設(shè)計
STM32H743+CubeMX-移植ThreadX
STM32H743+Cube-Keil上移植RTX5實時系統(tǒng)
STM32CubeIDE教程-現(xiàn)場表達(dá)式切換數(shù)字進(jìn)制表示
Keil | 解決Keil雙擊工程名無法打開.map的問題
Keil | 解決Keil與VScode配合使用時，代碼與注釋位置不一樣的問題
Keil | 解決Keil與Source Insight4.0配合使用時，代碼與注釋位置（亂碼）不一樣的問題
Keil | 使用Register Windows測量函數(shù)的執(zhí)行時間
STM32F407+CubeMX - 使用GPIO翻轉(zhuǎn)+示波器測量函數(shù)的執(zhí)行時間

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32+CubeMX开发工程笔记汇总（更新2021.8.12)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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