文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Clock Configuration
  • 2.2、TIM8 Mode and Configuration
  • 2.3、Parameter Settings
  • • Counter Settings
    • PWM Generation Channel1 與 PWM Generation Channel2
    • 其他
  • 2.4、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
  • 3.2、燒寫代碼
• 四、示波器

相關筆記：
STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-低功耗定時器LPTIM輸出PWM波

一、前言

PWM波形在實際工作上有非常廣泛的使用，尤其在步進電機控制與LED陣列的控制。使用定時器的PWM產生模式讓TIM8的通道1與通道2產生PWM波形，如下圖所示，PWM波形的頻率10kHz。
通道1與通道2的PWM關系是非對稱關系，相當于互斥。
當通道1為高電平時，通道2為低電平。
當通道1為低電平時，通道2為高電平。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

根據《STM32H7x3編程參考手冊》第102頁，TIM8的時鐘源是APB2。當前工程上APB2的時鐘頻率是240M（后續用于計算PWM的周期）。

2.2、TIM8 Mode and Configuration

使用TIM8，使能通道1與通道2為PWM模式。

2.3、Parameter Settings

Counter Settings

TIM8的溢出頻率=240M / ( Counter Period + 1 ) / ( Prescaler + 1 )，如下圖所示，TIM8的溢出頻率 = 240M / 24000 / 1 = 10kHz。 周期T = 1 / f = 1 / 10k = 100us。
所以TIM8的溢出頻率是10kHz，周期T是100us。

PWM Generation Channel1 與 PWM Generation Channel2

Counter Period是24000 - 1 , Pulse 是 12000 -1 ，所以占空比為50%。根據實際使用調整Pulse的值，就能改變占空比。

其他

不用管。

2.4、生成代碼

三、代碼

3.1、tim.c

在函數void MX_TIM8_Init(void)里添加用戶代碼，調用HAL_TIM_PWM_Start(）開啟PWM輸出。

3.2、燒寫代碼

編譯，燒寫代碼，接著使用示波器檢測PC6與PC7即可。

四、示波器

從下圖看到，PWM波形的頻率是10kHz，符合2.3章節所計算的頻率。跟Output Compare模式所產生的PWM波頻率不一樣（參考另一篇筆記《基于STM32H743+CubeMX-定時器TIM輸出PWM（Output Compare模式）》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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