前兩次了解了LED的打開和關(guān)閉，以及按鍵的檢測和按鍵作為輸入的中斷。今天來了解一下SysTick系統(tǒng)定時(shí)器。玩過51的想必對定時(shí)器一定不會陌生。定時(shí)器可以讓我們隔著固定的時(shí)間的去做一些事情，比如讓LED進(jìn)行閃爍，閃爍間隔為1s。

讓我們來看源代碼：

#include<stm32f10x.h> #include<stm32f10x_rcc.h> #include<stm32f10x_gpio.h>int temp;void Config_Light(void) {GPIO_InitTypeDef gpio_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct); }void SysTick_Init(void) {if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)){while(1);} }void Delay_ms(uint16_t xms) {temp = xms;while(temp!=0);}int main(void) {Config_Light();SysTick_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);Delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);Delay_ms(1000);} }void SysTick_Handler(void) {if(temp!=0){temp--;} }

在源代碼中void SysTick_Init(void)函數(shù)為主要的，來看一下這個(gè)函數(shù)的內(nèi)部。在函數(shù)內(nèi)部相當(dāng)簡單，就一個(gè)條件判斷語句。在判斷語句中為系統(tǒng)定時(shí)器，添加一個(gè)數(shù)值，該數(shù)值決定了系統(tǒng)多長時(shí)間進(jìn)一次中斷。該數(shù)值應(yīng)該如何確定呢?在函數(shù)SysTick_Config()中的參數(shù)即為我們要計(jì)算的值。SystemCoreClock=72Mhz，然后該值的計(jì)算公式為SystemCoreClock/X,在這里X的值1000時(shí)延時(shí)1ms，值為1000000時(shí)延時(shí)1us秒。

然后設(shè)置一個(gè)全局變量用來計(jì)算進(jìn)了幾次中斷從而得到總的延時(shí)時(shí)間。從而實(shí)現(xiàn)自己想要延時(shí)的效果。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32----摸石头过河系列（三）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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