基本定時(shí)器

基本定時(shí)器TIM6和TIM7是一個(gè)16位的只能向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器，只能定時(shí)，沒有外部IO。
初始化結(jié)構(gòu)體的詳解：

typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler; //預(yù)分頻器uint16_t TIM_CounterMode; //計(jì)數(shù)模式uint16_t TIM_Period; //定時(shí)器周期uint16_t TIM_ClockDivision; //時(shí)鐘分頻uint16_t TIM_RepetionCounter; //重復(fù)計(jì)數(shù) }TIM_TimBaseInitTypeDef;

• TIM_Prescaler:定時(shí)器預(yù)分頻器設(shè)置，時(shí)鐘源經(jīng)過該分頻器后才是定時(shí)器時(shí)鐘，設(shè)置范圍為0~65535；計(jì)算定時(shí)器時(shí)鐘：定時(shí)器時(shí)鐘=CK_INT/(設(shè)定值 + 1)。在庫(kù)函數(shù)中APB1的預(yù)分頻系數(shù)為2，所以CK_INT= 72M。
  APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率 等于APB1的頻率；當(dāng)APB1不分頻，TIM3的時(shí)鐘速度為36M，當(dāng)2分頻APB1變?yōu)?8M但TIM又會(huì)倍頻，即TIM時(shí)鐘 = 18*2 = 36M。
  
• TIM_CounterMode:定時(shí)器計(jì)數(shù)方式，向上，向下以及中心對(duì)齊模式。基本定時(shí)器只有向上計(jì)數(shù)，無需初始化。
• TIM_Period:定時(shí)器周期，設(shè)定自動(dòng)重載的值，在普通定時(shí)器中就是最大計(jì)數(shù)值，范圍0~65535。
• TIM_ClockDivision:時(shí)鐘分頻，設(shè)定定時(shí)器時(shí)鐘頻率與數(shù)字濾波器采樣時(shí)鐘頻率分頻比，基本定時(shí)器無此功能，所以不用設(shè)置。
• TIM_RepetionCounter:重復(fù)計(jì)數(shù)器，利用它可以很容易控制輸出PWM的個(gè)數(shù)。
  編程步驟（定時(shí)器配置）：
  1、使能時(shí)鐘
  2、相關(guān)配置
  3、中斷配置
  4、開啟計(jì)數(shù)器中斷
  5、使能計(jì)數(shù)器
  6、關(guān)閉時(shí)鐘，等待使用時(shí)在開啟。
  編程步驟（主函數(shù)中使用）：
  1、調(diào)用配置函數(shù)
  2、開啟時(shí)鐘
  3、編寫中斷函數(shù)
  4、中斷函數(shù)中計(jì)數(shù)變量操作
  5、主函數(shù)中獲取計(jì)數(shù)變量，實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)；
  配置文件（TiM.c）:

#include "TiM.h"void NVIC_Config(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_STRUCT;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_STRUCT); }void TIM_Config(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Struct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);TIM_Struct.TIM_Period = 1000;TIM_Struct.TIM_Prescaler = 71;TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Struct);TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);NVIC_Config();TIM_ITConfig(TIM6,TIM_FLAG_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE); }

主函數(shù)（main.c）:

#include "TiM.h" #include "usart.h"int time; int all_time;int main() {USART1_Config();TIM_Config();RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);while(1){if(time == 1000){time = 0;all_time ++;printf("hello:[%d:%d:%d]\n",all_time/3600,(all_time%3600)/60,all_time%60);}} }void TIM6_IRQHandler(void) {if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update) != RESET){time++;TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);} }

運(yùn)行的結(jié)果：

hello:[0:0:1] hello:[0:0:2] hello:[0:0:3] hello:[0:0:4] hello:[0:0:5] hello:[0:0:6]

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基本定时器TIM6和TIM7使用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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