OpenCV中Canny邊緣檢測

具體的Canny邊緣檢測原理:
1、消除噪聲，使用高斯平滑濾波器卷積降噪
2、計算梯度幅值和方向。利用Sobel濾波器。
得到x和y方向的導數Gx和Gy
計算梯度的幅值和方向:
G = sqrt(Gx^2 + Gy^2)
a = arctan(Gx/Gy)
(梯度的方向近似到四個可能角度之一(一般0，45，90，135))
3、非極大值抑制，這一步排除非邊緣像素，僅僅保留一些細線條。
4、滯后閾值:滯后閾值需要兩個閾值(高閾值和低閾值)
a.如果某一個像素位置的幅值超過了高閾值，該像素被保留為邊緣像素。
b.如果某一像素位置的幅值小于低閾值，該像素被排除。
c.如果幅值在兩個閾值之間，該像素僅僅連接到一個高于高閾值的像素時被保留。
Canny推薦的高低閾值比在2:1到3:1之間。

include "opencv2/opencv.hpp" #include "math.h"using namespace std; using namespace cv;void CannyThreshold(int,void*);Mat src,dst,src_gray,detected_edges; int lowThreshold = 2;int main(int argc, char *argv[]) {src = imread("/home/dynamicw/Project/C++_Project/opencvtest/src/lesson01/source/map.png");cvtColor(src,src_gray,CV_RGB2GRAY);dst.create(src.size(),src.type());namedWindow("window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);createTrackbar("lowThreshold","window",&lowThreshold,255,CannyThreshold);CannyThreshold(0,0);waitKey(0);return 0; }void CannyThreshold(int,void*) {blur(src_gray,detected_edges,Size(3,3));Canny(detected_edges,detected_edges,lowThreshold,3*lowThreshold,5);dst = Scalar::all(0);src.copyTo(dst,detected_edges);imshow("test",dst); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV中Canny边缘检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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