搬磚工人（DMA）

本節(jié)中，利用DMA將陀螺儀中的數(shù)據(jù)通過串口2，讀取到內(nèi)存，然后再由串口1通過DMA發(fā)送出來。當然了 需要一個老板來控制什么時候開始搬什么時候結(jié)束。使用外部中斷兩個按鍵，一個控制開始搬，一個控制停止搬。
具體的工作流程，USART2通過DMA讀取陀螺儀的數(shù)據(jù)放置在內(nèi)存中，然后USART1通過DMA發(fā)送出去，按鍵作為外部中斷開控制DMA的使能和不使能。LED顯示是否傳輸，當USART1開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，LED燈亮，否則滅。

監(jiān)督（LED）

老板（EXTI）

搬磚工人（DMA）

運輸（USART）

監(jiān)督（LED）

配置GPIO輸出，控制LED的亮和滅，控制部分放在EXTI中斷服務程序中。

老板（EXTI）

配置兩個按鍵為外部中斷，在中斷服務函數(shù)中編寫相應的控制DMA和LED的程序：
具體如下：

void EXTI1_IRQHandler(void) {if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);} }void EXTI15_10_IRQHandler(void) {if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);} }

搬磚工人（DMA）

對于DMA通俗點來說，就是配置好從哪里傳輸?shù)侥睦?#xff0c;傳輸?shù)拇笮?#xff0c;傳輸?shù)姆绞降?#xff0c;然后就不需要CPU再參與數(shù)據(jù)的傳輸工作。
對于DMA的使用首先需要知道一下幾點：

時鐘

通道

時鐘

對于DMA來說是掛載在AHB總線之上，所以開啟時鐘需要使用下面的方式來進行開啟：

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

通道

對于不同的外設(shè)，對應不同的DMA通道，因此在配置之前需要知道用到的是DMA的那個通道，對于DMA1的通道情況如下：

了解這些之后就是對DMA的相應配置：

/*將數(shù)據(jù)從內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)酱?*/ void USART1_TX_DMA_Configuration(void) {DMA_InitTypeDef dma_s;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);dma_s.DMA_BufferSize = 10;//傳輸緩沖區(qū)的大小dma_s.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//dam傳輸方向的控制，外設(shè)到內(nèi)存dma_s.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;dma_s.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buff;dma_s.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;dma_s.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;dma_s.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//外設(shè)地址dma_s.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;dma_s.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;dma_s.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;dma_s.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_Init(DMA1_Channel4,&dma_s);DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);//開啟DMA中斷 } /*將數(shù)據(jù)從串口2讀取到內(nèi)存*/ void USART2_RX_DMA_Configuration(void) {DMA_InitTypeDef dma_s;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);dma_s.DMA_BufferSize = 10;dma_s.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;dma_s.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;dma_s.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buff;dma_s.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;dma_s.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;dma_s.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;dma_s.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR;dma_s.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;dma_s.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;dma_s.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA_Init(DMA1_Channel6,&dma_s);DMA_ITConfig(DMA1_Channel6,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);

運輸（USART）

對于數(shù)據(jù)的讀入和發(fā)送還是通過串口來實現(xiàn)的，不過不需要CPU實時參與其中。因此在USART配置的過程中需要對串口額外的配置與DMA相關(guān)的東西。具體如下：

void USART1_Config(void) {USART_InitTypeDef usart_s;usart_s.USART_BaudRate = 9600;usart_s.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;usart_s.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usart_s.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usart_s.USART_Parity = USART_Parity_No;usart_s.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&usart_s);USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE); }

不同于之前串口的配置，在該配置中多了一行USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);。用來開啟對應DMA的操作權(quán)限。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32-----找个搬砖的搬数据的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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