基本定時器TIM6和TIM7

對于STM32來說有8個TIM定時器，TIM1和TIM8為高級定時器、TIM2~5為通用定時器，TIM6和TIM7位基本定時器。他們都是十六位的定時器。
今天說的是TIM6和TIM7基本定時器，它的功能最簡單。有兩個寄存器一個是TIMx_CNT（小跑）,另一個是TIMx_ARR（目標）。工作時每來一個時鐘脈沖小跑就加一，直到小跑中的數值和目標中的數值相等，將小跑中的數值清零，進入中斷函數進行相應的處理。可以看到這個過程中比較重要的就是這個時鐘脈沖，脈沖來的快慢對計數有相當大的影響。
考慮時鐘源相關的知識：通常情況下配置AHB=72MHz，APB1的預分頻器的分頻系數為2，剛好PCLK1=36MHz，此時TIMxCLK = （AHB/2）*2=72MHz。對于該TIMxCLK時鐘是TIM2~7的公共時鐘源，TIM1和TIM8則是在APB2.
而對于上面所說的技術脈沖并不是這個TIMxCLK，而是TIMxCLK經過PSC預分頻器之后的。對于PSC預分頻器中的分頻參數是需要我們手動配置的參數的范圍為1-65535.

通過上面的基本定時器的工作過程和時鐘源的相關內容，在基本定時器中主要配置兩個參數，一個是PSC預分頻器的分頻系數，另一個就是TIMxARR的值，該值作為定時器計數的上限值，決定了每次進入中斷的時間。由這兩個值就可計算出進入一次中斷時間t
$$用于計數的時鐘頻率=\frac{TIMxCLK}{PSC分頻系數+1}$$
$$進入一次中斷的時間t=\frac{1}{\frac{TIMxCLK}{PSC分頻系數+1}}?TIMxARR$$
具體的代碼：

void TIM6_Config(void)//配置TIM6每隔一秒進入一次中斷 {TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);tim_s.TIM_Prescaler = 7199;tim_s.TIM_Period = 9999;TIM_TimeBaseInit(TIM6,&tim_s);TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); } void TIM7_Config(void)//配置TIM7每隔1ms進入一次中斷 {TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);tim_s.TIM_Prescaler = 71;tim_s.TIM_Period = 999;TIM_TimeBaseInit(TIM7,&tim_s);TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); }

在中斷中完成相應的定時任務：

void TIM6_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)));TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);} } void TIM7_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update) != RESET){tim7_count++;if(tim7_count == 500){tim7_count = 0;GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)));}TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_IT_Update);} }

STM32庫開發實戰指南

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32----TIM6和TIM7的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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