ubuntu下ZED相機開發環境安裝

• 安裝設置ROS
• 安裝NVIDIA顯卡驅動
• 安裝CUDA
• 安裝ZED SDK（SDK和CUDA的版本需要對應）
• 安裝ZED ROS包

前三步的話在我拿到的機子上已經裝好了，所以從第四開始

安裝SDK

SDK的安裝需要和CUDA版本相對應，對應關系可以在https://www.stereolabs.com/developers/這網址中查看相應SDK版本需要的CUDA版本。
查看已經安裝CUDA版本：

cd /usr/local/ ls

就可以看到cuda的版本。
然后在上述網址中下載對應的SDK，文件為一個xxxxx.run文件

chmod +x xxxxx.run ./xxxxx.run

程序就會自動安裝，我的在安裝過程中，出現python API安裝失敗，沒有管它，有需要的話可以百度。安裝成功后會提示安裝成功。
然后在命令行中輸入：

ZED_Explore

就可以看到相應的zed圖像。

安裝ZED ros包

在github上下載對應的ros包：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
對于下載下來的ros包執行如下(github中也有相應的操作流程)：

cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release source ./devel/setup.bash

安裝完成以后，執行：

roslaunch zed_wrapper zed.launch

在另一個終端中輸入：

rostopic list

可以看到：

即安裝成功，可以開發相應的ROS節點，訂閱需要的信息

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu下ZED相机开发环境安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。