1.configuration file包含的XML元素

• Version Major版本號
• PlusRevision創建配置文件更加詳細的plus版本
• Data collection ：定義所有用于采集和處理數據的設備
  • StartupDelaySec：開始使用各種采集設備之前，留有充足的時間初始化。
  • DeviceSet
    
    • Name 設備名稱，如NDI Polaris...
    • Description設備描述
  • Device
    • Type設備類型
    • AcquisitionRate采集率
    • LocalTimeOffsetSec
    • MissingInputGracePeriodSec初始設備多久后，不再報missinginput是個錯誤
      
    • ToolReferenceFrame工具參考坐標系
      
    • ReportUnknownToolsOnceWhen?
      
    • InputChannels該設備采集需要的輸入通道列表（每個輸入通道就是另一個設備的輸出通道）
      
    • DataSources數據源
      
      • DataSource（Id、Type、BufferSize、AveragedItemsForFiltering參與時間戳冗余濾波的的數目、?PortName工具識別、PortUsImageOrientation圖像原點、圖像類型B超or、ClipRectangleOriginClipping圖像裁剪原點、ClipRectangleSizeClipping 圖像裁剪尺寸）
        
    • OutputChannelsList輸出通道列表
• Coordinate system definition坐標系定義（固定變換矩陣列表）（見2）
  
• Application elements應用模塊
  
  • Freehand calibration(fCal) setting(單獨討論)
  • Plus sever setting（見3）
• Algorithm elements算法模塊
  • Probe calibration algorithm探頭校準算法(單獨討論)
  • Phantom registration algorithm體模注冊算法(單獨討論)
  • Pivot calibration algorithm針尖校準算法(單獨討論)
  • Temporal calibration時間校準算法(單獨討論)
  • Volume reconstruction algorithm體重建算法（不討論）
  • RF processing algorithmRF處理算法（不討論）
    

專業術語注釋： Device: 一個獨立的數據獲取或處理單元。每個設備都有自己處理的線程（與其他設備并行運行，負責從輸入端讀取數據，并提供給輸出端）。 Data source: 提供一支數據流，既可以是transform也可以是圖像流。這個流還包括每個項目的元數據：時間戳、狀態（數據是否有效）。
Channel: 捆綁多個數據源的輸出，一個通道可以包含一個圖像流+任意數量的跟蹤數據流。 Output channel: 通過輸出通道可以為其他設備和算法提供數據。 Input channel: 一個設備需要從其他設備接收數據。

2.Coordinate system definition

格式： CoordinateDefinitions

• Transform
  • From 'From' coordinate frame of the transform
  • To 'To' coordinate frame of the transform
  • Matrix
  • Data
  • Error

實例： <Transform From="Tool" To="Tracker"Matrix="1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1"Date="2012.02.06 17:57:00" Error = 0.05/> 需要探討的就是From=“Stylus” ?To=“StylusTip” ； From=“Image” ?To=“Probe”

3.Plus sever setting

格式： PlusOpenIGTLinkServer

• ?ListeningPort Port?服務器監聽傳入連接的端口號，通常為18944
• OutputChannelId 數據來源通道
  
• MaxNumberOfIgtlMessagesToSend每次更新發送出去的最大數量信息，默認100
  
• MaxTimeSpentWithProcessingMs每次更新將數據發送給客戶端需要的最大時間花銷，默認50
  
• SendValidTransformsOnly 只發送有效的變換數據，默認TRUE
  
• DefaultClientSendTimeoutSe 默認0.5
• DefaultClientReceiveTimeoutSec?默認0.5
• IgtlMessageCrcCheckEnabled如果TRUE，那么傳入的OpenIGTLink消息只有在其CRC有效時才被接受，默認FALSE
  
• DefaultClientInfo?
  
  • MessageTypes ? ? ?Message ?Type=(IMAGE:圖像；TRANSFORM三維變換矩陣；POSITION三維位置數據等)
    
  • TransformNames ? Transform ?Name="***"
    
  • StringNames (不常用)
    
  • ImageNames ? ? ? ? ?Image ? ? Name=“***” ??EmbeddedTransformToFrame ("To" frame of the transform embedded in the IGTL image message)
    

實例： <PlusOpenIGTLinkServer MaxNumberOfIgtlMessagesToSend="10" MaxTimeSpentWithProcessingMs="50" ListeningPort="18944" MissingInputGracePeriodSec="5.0"SendValidTransformsOnly="TRUE" OutputChannelId="SomeValidChannel" > <DefaultClientInfo> <MessageTypes> <Message Type="IMAGE" /><Message Type="TRANSFORM" /></MessageTypes><TransformNames><Transform Name="StylusTipToReference" /> <Transform Name="ProbeToReference" /> </TransformNames></DefaultClientInfo> </PlusOpenIGTLinkServer>

4.FQA

如何利用多種設備收集數據（如圖像流、跟蹤數據流）？ 1.將所有的硬件設備采集配置放在<DataCollection>域內； 2.添加Virtual Mixer設備，創建一個新的通道，包含所有硬件設備的輸出信息； 一般情況下，一個Mixer設備就足夠了，但是為了防止多個通道分別包含不同的內容，可以添加使用多個Mixer設備。
<Device Id="TrackedVideoDevice" Type="VirtualMixer" ><InputChannels><InputChannel Id="TrackerStream" /><InputChannel Id="VideoStream" /></InputChannels><OutputChannels><OutputChannel Id="TrackedVideoStream"/></OutputChannels></Device>

5.References

https://app.assembla.com/spaces/plus/wiki

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3DSlicer28：PLUS的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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