今天學習STM32 的通用定時器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。

定時器比較復雜，功能繁多，這里我們就說最基本的計數功能。

1.定時器的時鐘從哪里來？

定時器的時鐘來源有 4 個：?
1）內部時鐘（CK_INT）
2）外部時鐘模式 1：外部輸入腳（TIx）?
3）外部時鐘模式 2：外部觸發輸入（ETR）?
4）內部觸發輸入（ITRx）：使用 A 定時器作為 B 定時器的預分頻器（A 為 B 提供時鐘）?
這些時鐘，具體選擇哪個可以通過 TIMx_SMCR 寄存器的相關位來設置。我們的實驗選擇內部時鐘。

注意：這里的 CK_INT時鐘是從 APB1 倍頻（*1或者*2）的來的：

如果 APB1 的時鐘分頻數設置為 1，那么就等于PCLK1；

如果 APB1 的時鐘分頻數設置不等于1，那么就等于PCLK1*2。

本實驗中，APB1的預分頻=2，所以TIMxCLK = PCLK1 * 2 = 36MHz * 2 = 72MHz.

看圖就明白了。

2.兩個關鍵的參數

1） ?PSC[15:0]：預分頻器的值 (Prescaler value)?

計數器的時鐘頻率CK_CNT等于F_CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。?

假設我們的PSC[15:0]取值是7199，那么F_timx = 72MHz / 7200 = 10KHz，T = 1/10000 s?

2) ? ??ARR[15:0]: 自動重裝載的值 (Auto reload value)?

假設我們令其等于4999，如果設置了更新中斷，那么中斷的周期是 （4999+1）* 1/10000 s = 0.5s

3.代碼怎么寫？

//TIM3的初始化 //時鐘是72M //arr ： 自動重裝載值 //psc： 預分頻值void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //外設時鐘使能//TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自動重裝載值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中斷//中斷優先級配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟時鐘 }中斷程序如下

//定時器3的中斷服務程序 void TIM3_IRQHandler(void) {if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //發生了更新中斷{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中斷標志LED1=!LED1; //LED翻轉} }主函數如下

int main(void) { delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置中斷分組LED_Init(); //LED初始化TIM3_Int_Init(4999,7199);//定時器3初始化// T = 1/[72MHz/(7199+1)] * (4999+1) s = 0.5swhile(1){LED0=!LED0;delay_ms(200); } }
實驗結果：LED0每隔200ms 翻轉一次，LED1 每隔500ms翻轉一次。

仿真結果：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 定时器初步的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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