一、UCOS簡介

之前講過一部分UCOSII，參看：STM32開發 – UCOSII

但是講的有點糙了，現在參看正點原子的STM32F4 UCOS開發手冊 V3.0，重點看一下UCOSII和UCOSIII的移植。

1、UCOS簡介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美國人 Jean Labrosse在1992年編寫的一個實時操作系統。1998年更新到uCOS-II，并于2000年得到美國航天管理局(FAA)認證,可以用于飛行器中。
官方網站:www.micrium.com

2、uCOS-II的特點

（1）可裁剪
uCOS-II源代碼中有一個專門裁剪系統的配置文件，通過各種宏的打開或者關閉那些不需要用到的系統服務，這樣可以大大減少平臺移植uCOS-II所需要的存儲空間。
（2）便于移植
uCOS-II基本全部都是C語言寫的，只有和微處理器相關的那部分是用匯編寫的，匯編所占比例極小，從而使得uCOS-II便于移植到各種微處理器上，事實上uCOS-II已經運用到了大部分8位、16位、32位的MCU中了。
（3）搶占式
uCOS-II是支持搶占式的，系統總是運行多個任務中優先級最高的那個就緒任務，高優先級會就緒任務會搶占正在運行的任務，實時性得到保證。
（4）多任務
uCOS-II會同時支持255個任務，實際上不會用到這么多，看具

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- UCOSII移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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