硬中斷：

1. 硬中斷是由硬件產(chǎn)生的，比如，像磁盤，網(wǎng)卡，鍵盤，時鐘等。每個設(shè)備或設(shè)備集都有它自己的IRQ（中斷請求）。基于IRQ，CPU可以將相應(yīng)的請求分發(fā)到對應(yīng)的硬件驅(qū)動上（注：硬件驅(qū)動通常是內(nèi)核中的一個子程序，而不是一個獨立的進(jìn)程）。

2. 處理中斷的驅(qū)動是需要運(yùn)行在CPU上的，因此，當(dāng)中斷產(chǎn)生的時候，CPU會中斷當(dāng)前正在運(yùn)行的任務(wù)，來處理中斷。在有多核心的系統(tǒng)上，一個中斷通常只能中斷一顆CPU（也有一種特殊的情況，就是在大型主機(jī)上是有硬件通道的，它可以在沒有主CPU的支持下，可以同時處理多個中斷。）。

3. 硬中斷可以直接中斷CPU。它會引起內(nèi)核中相關(guān)的代碼被觸發(fā)。對于那些需要花費(fèi)一些時間去處理的進(jìn)程，中斷代碼本身也可以被其他的硬中斷中斷。

4. 對于時鐘中斷，內(nèi)核調(diào)度代碼會將當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程掛起，從而讓其他的進(jìn)程來運(yùn)行。它的存在是為了讓調(diào)度代碼（或稱為調(diào)度器）可以調(diào)度多任務(wù)。

軟中斷：

1. 軟中斷的處理非常像硬中斷。然而，它們僅僅是由當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程所產(chǎn)生的。

2. 通常，軟中斷是一些對I/O的請求。這些請求會調(diào)用內(nèi)核中可以調(diào)度I/O發(fā)生的程序。對于某些設(shè)備，I/O請求需要被立即處理，而磁盤I/O請求通常可以排隊并且可以稍后處理。根據(jù)I/O模型的不同，進(jìn)程或許會被掛起直到I/O完成，此時內(nèi)核調(diào)度器就會選擇另一個進(jìn)程去運(yùn)行。I/O可以在進(jìn)程之間產(chǎn)生并且調(diào)度過程通常和磁盤I/O的方式是相同。

3. 軟中斷僅與內(nèi)核相聯(lián)系。而內(nèi)核主要負(fù)責(zé)對需要運(yùn)行的任何其他的進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度。一些內(nèi)核允許設(shè)備驅(qū)動的一些部分存在于用戶空間，并且當(dāng)需要的時候內(nèi)核也會調(diào)度這個進(jìn)程去運(yùn)行。

4. 軟中斷并不會直接中斷CPU。也只有當(dāng)前正在運(yùn)行的代碼（或進(jìn)程）才會產(chǎn)生軟中斷。這種中斷是一種需要內(nèi)核為正在運(yùn)行的進(jìn)程去做一些事情（通常為I/O）的請求。有一個特殊的軟中斷是Yield調(diào)用，它的作用是請求內(nèi)核調(diào)度器去查看是否有一些其他的進(jìn)程可以運(yùn)行。

問題解答：

1. 問：對于軟中斷，I/O操作是否是由內(nèi)核中的I/O設(shè)備驅(qū)動程序完成？

答：對于I/O請求，內(nèi)核會將這項工作分派給合適的內(nèi)核驅(qū)動程序，這個程序會對I/O進(jìn)行隊列化，以可以稍后處理（通常是磁盤I/O），或如果可能可以立即執(zhí)行它。通常，當(dāng)對硬中斷進(jìn)行回應(yīng)的時候，這個隊列會被驅(qū)動所處理。當(dāng)一個I/O請求完成的時候，下一個在隊列中的I/O請求就會發(fā)送到這個設(shè)備上。

2. 問：軟中斷所經(jīng)過的操作流程是比硬中斷的少嗎？換句話說，對于軟中斷就是：進(jìn)程 ->內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動程序；對于硬中斷：硬件->CPU->內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動程序？

答：是的，軟中斷比硬中斷少了一個硬件發(fā)送信號的步驟。產(chǎn)生軟中斷的進(jìn)程一定是當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程，因此它們不會中斷CPU。但是它們會中斷調(diào)用代碼的流程。

如果硬件需要CPU去做一些事情，那么這個硬件會使CPU中斷當(dāng)前正在運(yùn)行的代碼。而后CPU會將當(dāng)前正在運(yùn)行進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)放到堆棧（stack）中，以至于之后可以返回繼續(xù)運(yùn)行。這種中斷可以停止一個正在運(yùn)行的進(jìn)程；可以停止正處理另一個中斷的內(nèi)核代碼；或者可以停止空閑進(jìn)程。

轉(zhuǎn)自：?http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98013.htm

硬中斷是外部設(shè)備對CPU的中斷，軟中斷是中斷底半部的一種處理機(jī)制，信號則是由內(nèi)核（或其他進(jìn)程）對某個進(jìn)程的中斷。

?

①硬中斷是由外部事件引起的因此具有隨機(jī)性和突發(fā)性； ?? 軟中斷是執(zhí)行中斷指令產(chǎn)生的，無面外部施加中斷請求信號，因此中斷的發(fā)生不是隨機(jī)的而是由程序安排好的。
②硬中斷的中斷響應(yīng)周期，CPU需要發(fā)中斷回合信號（NMI不需要）； ?? 軟中斷的中斷響應(yīng)周期，CPU不需發(fā)中斷回合信號。
③硬中斷的中斷號是由中斷控制器提供的（NMI硬中斷中斷號系統(tǒng)指定為02H）； ?? 軟中斷的中斷號由指令直接給出，無需使用中斷控制器。
④硬中斷是可屏蔽的（NMI硬中斷不可屏蔽）； ?? 軟中斷不可屏蔽。

?????? 軟中斷是一種推后執(zhí)行的機(jī)制。定時器、網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)的處理是很典型的軟中斷，這個和中斷向 量表里的中斷是完全不一樣的。以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理為例，當(dāng)網(wǎng)卡接到一個數(shù)據(jù)包后,其中斷處理程序只是把數(shù)據(jù)復(fù)制到緩沖區(qū)，然后就告訴網(wǎng)卡，你可以再傳數(shù)據(jù)給 我了，也就是中斷返回。但在此之前，網(wǎng)卡的中斷處理程序要置一個標(biāo)志位，告訴操作系統(tǒng)有事要做，這個事就是軟中斷。但軟中斷只是很多中斷返回時要做的事情 之一，操作系統(tǒng)每次中斷返回時會檢查著個標(biāo)志位，看是否有事要做，如果有，就會去處理，象前面提到的網(wǎng)卡，這時候操作系統(tǒng)就回調(diào)用軟中斷的處理函數(shù)。網(wǎng)卡 的軟中斷程序就是做分析數(shù)據(jù)包啊，這個數(shù)據(jù)應(yīng)該傳給誰啊等這些工作，沒有,就返回了，除了必須的部分。


編寫兩個中斷服務(wù)函數(shù)的區(qū)別
1.軟中斷發(fā)生的時間是由程序控制的,而硬中斷發(fā)生的時間是隨機(jī)的?
2.軟中斷是由程序調(diào)用發(fā)生的,而硬中斷是由外設(shè)引發(fā)的?
3.硬件中斷處理程序要確保它能快速地完成它的任務(wù),這樣程序執(zhí)行時才不會等侍較長時間?
編寫這兩類的中斷處理程序我感覺區(qū)別不太大

轉(zhuǎn)自：?http://blog.csdn.net/u010820757/article/details/48930303

本文主要內(nèi)容：硬中斷 / 軟中斷的原理和實現(xiàn)

內(nèi)核版本：2.6.37

Author：zhangskd @ csdn blog

?

概述

?

從本質(zhì)上來講，中斷是一種電信號，當(dāng)設(shè)備有某種事件發(fā)生時，它就會產(chǎn)生中斷，通過總線把電信號發(fā)送給中斷控制器。

如果中斷的線是激活的，中斷控制器就把電信號發(fā)送給處理器的某個特定引腳。處理器于是立即停止自己正在做的事，

跳到中斷處理程序的入口點，進(jìn)行中斷處理。

?

(1) 硬中斷

由與系統(tǒng)相連的外設(shè)(比如網(wǎng)卡、硬盤)自動產(chǎn)生的。主要是用來通知操作系統(tǒng)系統(tǒng)外設(shè)狀態(tài)的變化。比如當(dāng)網(wǎng)卡收到數(shù)據(jù)包

的時候，就會發(fā)出一個中斷。我們通常所說的中斷指的是硬中斷(hardirq)。

?

(2) 軟中斷

為了滿足實時系統(tǒng)的要求，中斷處理應(yīng)該是越快越好。linux為了實現(xiàn)這個特點，當(dāng)中斷發(fā)生的時候，硬中斷處理那些短時間

就可以完成的工作，而將那些處理事件比較長的工作，放到中斷之后來完成，也就是軟中斷(softirq)來完成。

?

(3) 中斷嵌套

Linux下硬中斷是可以嵌套的，但是沒有優(yōu)先級的概念，也就是說任何一個新的中斷都可以打斷正在執(zhí)行的中斷，但同種中斷

除外。軟中斷不能嵌套，但相同類型的軟中斷可以在不同CPU上并行執(zhí)行。

?

(4) 軟中斷指令

int是軟中斷指令。

中斷向量表是中斷號和中斷處理函數(shù)地址的對應(yīng)表。

int n - 觸發(fā)軟中斷n。相應(yīng)的中斷處理函數(shù)的地址為：中斷向量表地址 + 4 * n。

?

(5)硬中斷和軟中斷的區(qū)別

軟中斷是執(zhí)行中斷指令產(chǎn)生的，而硬中斷是由外設(shè)引發(fā)的。

硬中斷的中斷號是由中斷控制器提供的，軟中斷的中斷號由指令直接指出，無需使用中斷控制器。

硬中斷是可屏蔽的，軟中斷不可屏蔽。

硬中斷處理程序要確保它能快速地完成任務(wù)，這樣程序執(zhí)行時才不會等待較長時間，稱為上半部。

軟中斷處理硬中斷未完成的工作，是一種推后執(zhí)行的機(jī)制，屬于下半部。?

?

開關(guān)

?

(1) 硬中斷的開關(guān)

簡單禁止和激活當(dāng)前處理器上的本地中斷：

local_irq_disable();

local_irq_enable();

保存本地中斷系統(tǒng)狀態(tài)下的禁止和激活：

unsigned long flags;

local_irq_save(flags);

local_irq_restore(flags);

?

(2) 軟中斷的開關(guān)

禁止下半部，如softirq、tasklet和workqueue等：

local_bh_disable();

local_bh_enable();

需要注意的是，禁止下半部時仍然可以被硬中斷搶占。

?

(3) 判斷中斷狀態(tài)

#define in_interrupt() (irq_count())?// 是否處于中斷狀態(tài)(硬中斷或軟中斷)

#define in_irq()?(hardirq_count()) // 是否處于硬中斷

#define in_softirq() (softirq_count()) // 是否處于軟中斷

?

硬中斷

?

(1) 注冊中斷處理函數(shù)

注冊中斷處理函數(shù)：

[java]?view plain?copy ?

/**?

?*?irq:?要分配的中斷號?

?*?handler:?要注冊的中斷處理函數(shù)?

?*?flags:?標(biāo)志(一般為0)?

?*?name:?設(shè)備名(dev->name)?

?*?dev:?設(shè)備(struct?net_device?*dev)，作為中斷處理函數(shù)的參數(shù)?

?*?成功返回0?

?*/??

??

int?request_irq(unsigned?int?irq,?irq_handler_t?handler,?unsigned?long?flags,???

????const?char?*name,?void?*dev);??

?

中斷處理函數(shù)本身：

[java]?view plain?copy ?

typedef?irqreturn_t?(*irq_handler_t)?(int,?void?*);??

??

/**?

?*?enum?irqreturn?

?*?@IRQ_NONE:?interrupt?was?not?from?this?device?

?*?@IRQ_HANDLED:?interrupt?was?handled?by?this?device?

?*?@IRQ_WAKE_THREAD:?handler?requests?to?wake?the?handler?thread?

?*/??

enum?irqreturn?{??

????IRQ_NONE,??

????IRQ_HANDLED,??

????IRQ_WAKE_THREAD,??

};??

typedef?enum?irqreturn?irqreturn_t;??

#define?IRQ_RETVAL(x)?((x)?!=?IRQ_NONE)??

?

(2) 注銷中斷處理函數(shù)

[java]?view plain?copy ?

/**?

?*?free_irq?-?free?an?interrupt?allocated?with?request_irq?

?*?@irq:?Interrupt?line?to?free?

?*?@dev_id:?Device?identity?to?free?

?*?

?*?Remove?an?interrupt?handler.?The?handler?is?removed?and?if?the?

?*?interrupt?line?is?no?longer?in?use?by?any?driver?it?is?disabled.?

?*?On?a?shared?IRQ?the?caller?must?ensure?the?interrupt?is?disabled?

?*?on?the?card?it?drives?before?calling?this?function.?The?function?does?

?*?not?return?until?any?executing?interrupts?for?this?IRQ?have?completed.?

?*?This?function?must?not?be?called?from?interrupt?context.?

?*/??

??

void?free_irq(unsigned?int?irq,?void?*dev_id);??

?

軟中斷

?

(1) 定義

軟中斷是一組靜態(tài)定義的下半部接口，可以在所有處理器上同時執(zhí)行，即使兩個類型相同也可以。

但一個軟中斷不會搶占另一個軟中斷，唯一可以搶占軟中斷的是硬中斷。

?

軟中斷由softirq_action結(jié)構(gòu)體表示：

[java]?view plain?copy ?

struct?softirq_action?{??

????void?(*action)?(struct?softirq_action?*);?/*?軟中斷的處理函數(shù)?*/??

};??

?

目前已注冊的軟中斷有10種，定義為一個全局?jǐn)?shù)組：

[java]?view plain?copy ?

static?struct?softirq_action?softirq_vec[NR_SOFTIRQS];??

??

enum?{??

????HI_SOFTIRQ?=?0,?/*?優(yōu)先級高的tasklets?*/??

????TIMER_SOFTIRQ,?/*?定時器的下半部?*/??

????NET_TX_SOFTIRQ,?/*?發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包?*/??

????NET_RX_SOFTIRQ,?/*?接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包?*/??

????BLOCK_SOFTIRQ,?/*?BLOCK裝置?*/??

????BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,??

????TASKLET_SOFTIRQ,?/*?正常優(yōu)先級的tasklets?*/??

????SCHED_SOFTIRQ,?/*?調(diào)度程序?*/??

????HRTIMER_SOFTIRQ,?/*?高分辨率定時器?*/??

????RCU_SOFTIRQ,?/*?RCU鎖定?*/??

????NR_SOFTIRQS?/*?10?*/??

};??

?

(2) 注冊軟中斷處理函數(shù)

[java]?view plain?copy ?

/**?

?*?@nr:?軟中斷的索引號?

?*?@action:?軟中斷的處理函數(shù)?

?*/??

??

void?open_softirq(int?nr,?void?(*action)?(struct?softirq_action?*))??

{??

????softirq_vec[nr].action?=?action;??

}??

例如：

open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action);

open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action);

?

(3) 觸發(fā)軟中斷?

調(diào)用raise_softirq()來觸發(fā)軟中斷。

[java]?view plain?copy ?

void?raise_softirq(unsigned?int?nr)??

{??

????unsigned?long?flags;??

????local_irq_save(flags);??

????raise_softirq_irqoff(nr);??

????local_irq_restore(flags);??

}??

??

/*?This?function?must?run?with?irqs?disabled?*/??

inline?void?rasie_softirq_irqsoff(unsigned?int?nr)??

{??

????__raise_softirq_irqoff(nr);??

??

????/*?If?we're?in?an?interrupt?or?softirq,?we're?done?

?????*?(this?also?catches?softirq-disabled?code).?We?will?

?????*?actually?run?the?softirq?once?we?return?from?the?irq?

?????*?or?softirq.?

?????*?Otherwise?we?wake?up?ksoftirqd?to?make?sure?we?

?????*?schedule?the?softirq?soon.?

?????*/??

????if?(!?in_interrupt())?/*?如果不處于硬中斷或軟中斷?*/??

????????wakeup_softirqd(void);?/*?喚醒ksoftirqd/n進(jìn)程?*/??

}??

Percpu變量irq_cpustat_t中的__softirq_pending是等待處理的軟中斷的位圖，通過設(shè)置此變量

即可告訴內(nèi)核該執(zhí)行哪些軟中斷。

[java]?view plain?copy ?

static?inline?void?__rasie_softirq_irqoff(unsigned?int?nr)??

{??

????trace_softirq_raise(nr);??

????or_softirq_pending(1UL?<<?nr);??

}??

??

typedef?struct?{??

????unsigned?int?__softirq_pending;??

????unsigned?int?__nmi_count;?/*?arch?dependent?*/??

}?irq_cpustat_t;??

??

irq_cpustat_t?irq_stat[];??

#define?__IRQ_STAT(cpu,?member)?(irq_stat[cpu].member)??

#define?or_softirq_pending(x)?percpu_or(irq_stat.__softirq_pending,?(x))??

#define?local_softirq_pending()?percpu_read(irq_stat.__softirq_pending)??

?

喚醒ksoftirqd內(nèi)核線程處理軟中斷。

[java]?view plain?copy ?

static?void?wakeup_softirqd(void)??

{??

????/*?Interrupts?are?disabled:?no?need?to?stop?preemption?*/??

????struct?task_struct?*tsk?=?__get_cpu_var(ksoftirqd);??

??

????if?(tsk?&&?tsk->state?!=?TASK_RUNNING)??

????????wake_up_process(tsk);??

}??

?

在下列地方，待處理的軟中斷會被檢查和執(zhí)行：

1. 從一個硬件中斷代碼處返回時

2. 在ksoftirqd內(nèi)核線程中

3. 在那些顯示檢查和執(zhí)行待處理的軟中斷的代碼中，如網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中

?

而不管是用什么方法喚起，軟中斷都要在do_softirq()中執(zhí)行。如果有待處理的軟中斷，

do_softirq()會循環(huán)遍歷每一個，調(diào)用它們的相應(yīng)的處理程序。

在中斷處理程序中觸發(fā)軟中斷是最常見的形式。中斷處理程序執(zhí)行硬件設(shè)備的相關(guān)操作，

然后觸發(fā)相應(yīng)的軟中斷，最后退出。內(nèi)核在執(zhí)行完中斷處理程序以后，馬上就會調(diào)用

do_softirq()，于是軟中斷開始執(zhí)行中斷處理程序完成剩余的任務(wù)。

?

下面來看下do_softirq()的具體實現(xiàn)。

[java]?view plain?copy ?

asmlinkage?void?do_softirq(void)??

{??

????__u32?pending;??

????unsigned?long?flags;??

??

????/*?如果當(dāng)前已處于硬中斷或軟中斷中，直接返回?*/??

????if?(in_interrupt())???

????????return;??

??

????local_irq_save(flags);??

????pending?=?local_softirq_pending();??

????if?(pending)?/*?如果有激活的軟中斷?*/??

????????__do_softirq();?/*?處理函數(shù)?*/??

????local_irq_restore(flags);??

}??

[java]?view plain?copy ?

/*?We?restart?softirq?processing?MAX_SOFTIRQ_RESTART?times,?

?*?and?we?fall?back?to?softirqd?after?that.?

?*?This?number?has?been?established?via?experimentation.?

?*?The?two?things?to?balance?is?latency?against?fairness?-?we?want?

?*?to?handle?softirqs?as?soon?as?possible,?but?they?should?not?be?

?*?able?to?lock?up?the?box.?

?*/??

asmlinkage?void?__do_softirq(void)??

{??

????struct?softirq_action?*h;??

????__u32?pending;??

????/*?本函數(shù)能重復(fù)觸發(fā)執(zhí)行的次數(shù)，防止占用過多的cpu時間?*/??

????int?max_restart?=?MAX_SOFTIRQ_RESTART;??

????int?cpu;??

??

????pending?=?local_softirq_pending();?/*?激活的軟中斷位圖?*/??

????account_system_vtime(current);??

????/*?本地禁止當(dāng)前的軟中斷?*/??

????__local_bh_disable((unsigned?long)__builtin_return_address(0),?SOFTIRQ_OFFSET);??

????lockdep_softirq_enter();?/*?current->softirq_context++?*/??

????cpu?=?smp_processor_id();?/*?當(dāng)前cpu編號?*/??

??

restart:??

????/*?Reset?the?pending?bitmask?before?enabling?irqs?*/??

????set_softirq_pending(0);?/*?重置位圖?*/??

????local_irq_enable();??

????h?=?softirq_vec;??

????do?{??

????????if?(pending?&?1)?{??

????????????unsigned?int?vec_nr?=?h?-?softirq_vec;?/*?軟中斷索引?*/??

????????????int?prev_count?=?preempt_count();??

????????????kstat_incr_softirqs_this_cpu(vec_nr);??

??

????????????trace_softirq_entry(vec_nr);??

????????????h->action(h);?/*?調(diào)用軟中斷的處理函數(shù)?*/??

????????????trace_softirq_exit(vec_nr);??

??

????????????if?(unlikely(prev_count?!=?preempt_count()))?{??

????????????????printk(KERN_ERR?"huh,?entered?softirq?%u?%s?%p"?"with?preempt_count?%08x,"??

????????????????????"exited?with?%08x?\n",?vec_nr,?softirq_to_name[vec_nr],?h->action,?prev_count,??

????????????????????preempt_count());??

????????????}??

????????????rcu_bh_qs(cpu);??

????????}??

????????h++;??

????????pending?>>=?1;??

????}?while(pending);??

??

????local_irq_disable();??

????pending?=?local_softirq_pending();??

????if?(pending?&?--max_restart)?/*?重復(fù)觸發(fā)?*/??

????????goto?restart;??

??

????/*?如果重復(fù)觸發(fā)了10次了，接下來喚醒ksoftirqd/n內(nèi)核線程來處理?*/??

????if?(pending)??

????????wakeup_softirqd();???

??

????lockdep_softirq_exit();??

????account_system_vtime(current);??

????__local_bh_enable(SOFTIRQ_OFFSET);??

}??

?

(4) ksoftirqd內(nèi)核線程

內(nèi)核不會立即處理重新觸發(fā)的軟中斷。

當(dāng)大量軟中斷出現(xiàn)的時候，內(nèi)核會喚醒一組內(nèi)核線程來處理。

這些線程的優(yōu)先級最低(nice值為19)，這能避免它們跟其它重要的任務(wù)搶奪資源。

但它們最終肯定會被執(zhí)行，所以這個折中的方案能夠保證在軟中斷很多時用戶程序不會

因為得不到處理時間而處于饑餓狀態(tài)，同時也保證過量的軟中斷最終會得到處理。

?

每個處理器都有一個這樣的線程，名字為ksoftirqd/n，n為處理器的編號。

[java]?view plain?copy ?

static?int?run_ksoftirqd(void?*__bind_cpu)??

{??

????set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);??

????current->flags?|=?PF_KSOFTIRQD;?/*?I?am?ksoftirqd?*/??

??

????while(!?kthread_should_stop())?{??

????????preempt_disable();??

??

????????if?(!?local_softirq_pending())?{?/*?如果沒有要處理的軟中斷?*/??

????????????preempt_enable_no_resched();??

????????????schedule();??

????????????preempt_disable():??

????????}??

??

????????__set_current_state(TASK_RUNNING);??

??

????????while(local_softirq_pending())?{??

????????????/*?Preempt?disable?stops?cpu?going?offline.?

?????????????*?If?already?offline,?we'll?be?on?wrong?CPU:?don't?process.?

?????????????*/??

?????????????if?(cpu_is_offline(long)__bind_cpu))/*?被要求釋放cpu?*/??

?????????????????goto?wait_to_die;??

??

????????????do_softirq();?/*?軟中斷的統(tǒng)一處理函數(shù)?*/??

??

????????????preempt_enable_no_resched();??

????????????cond_resched();??

????????????preempt_disable();??

????????????rcu_note_context_switch((long)__bind_cpu);??

????????}??

??

????????preempt_enable();??

????????set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);??

????}??

??

????__set_current_state(TASK_RUNNING);??

????return?0;??

??

wait_to_die:??

????preempt_enable();??

????/*?Wait?for?kthread_stop?*/??

????set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);??

????while(!?kthread_should_stop())?{??

????????schedule();??

????????set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);??

????}??

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總結(jié)

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