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编程问答

向量叉乘判断两向量之间是顺时针还是逆时针

發(fā)布時間:2025/3/15 编程问答 28 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 向量叉乘判断两向量之间是顺时针还是逆时针 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

轉(zhuǎn)自http://blog.163.com/shiliping_007/blog/static/25772011201071744031933/

向量積 a x b = (^n) * |a| * |b| * sin<a, b>, 其中^n是同時垂直于a/b且符合右手定則的單位向量。
若已知向量a = (ax, ay, az), b = (bx, by, bz);?
則 a x b = (ay * bz - by * az, az * bx - ax * bz, ax * by - ay * bx);
可以把i, j, k和a,b的坐標(biāo)分別循環(huán)寫成一行如下:
i?? ~~~~?? j?? ~~~~ k?? ~~~~?? i?? ~~~~ j ...
ax?? ~~?? ay?? ~~~ az ~~~~ ax ~~~~ ay ...
bx?? ~~?? by?? ~~~ bz ~~~~ bx ~~~~ by ..
斜向右下方向可以找出三條線分別串起
i-ay-bz, j-az-bx, k-ax-by
斜向左下方向可以找出三條線分別串起
i-az-by, j-ax-bz, k-ay-bx
將每條線中的三個數(shù)相乘,(前三條線的和)減去(后三條線的和),就是向量a, b的叉積。
如果向量是二維的(e. g. a =?? (ax, by) , b = (bx, by)?? ),那么
a x b = ax * by - ay * bx = |a| * |b| * sin<a, b>
可以用來判斷兩條線段之間的夾角是順時針還是逆時針的。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/qingsunny/p/3251179.html

總結(jié)

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