1.用psmnet獲得更好的disparity

2.用edgebox獲得整個rgb圖片的邊緣,然后通過原本的stixel的上下邊緣去尋找最優,用兩個的邊緣去重新得到一個新的邊緣,但獲得的輪廓不僅僅是外輪廓還有內部的輪廓,得出的結果比之前沒有太多提升.

?? 目前可以嘗試在disparity圖求邊緣這種方式

3.使用freespace的后處理操作.先findcontours,再使用approxPolyDP.實際上,這個的用處不是特別大,因為使用findcontours是freespace為了找整個的輪廓,使用approxPolyDP是為了在將找出的輪廓的坐標減少成更加簡潔的輪廓.freespace這樣做是因為得出的gt是一個范圍,需要具體將這個范圍量化變成polygan.但我的stixel出來的實際上已經是一個準確的范圍了,這樣做實際上沒什么效果.

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的stixel提升思路总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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