【OpenCV 例程200篇】26. 圖像的旋轉(zhuǎn)（以原點(diǎn)為中心）

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• 圖像以原點(diǎn) (0, 0) 為中心、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度 θ 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，可以由以下公式描述：

$$?\begin{array}{c}\tilde{x}\\ \tilde{y}\\ 1\end{array}?=M_{AR}?\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}?,M_{AR}=?\begin{array}{ccc}cos\theta & ?sin\theta & 0\\ sin\theta & cos\theta & 0\\ 0& 0& 1\end{array}?$$

按上式構(gòu)造旋轉(zhuǎn)變換矩陣 MAR，由函數(shù) cv2.warpAffine 可以計(jì)算變換后的繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)圖像。

注意事項(xiàng)：

求出旋轉(zhuǎn)變換矩陣 MAR，由函數(shù) cv2.warpAffine 可以實(shí)現(xiàn)任意角度和任意中心的旋轉(zhuǎn)效果。

以圖像中心作為旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，可以用 img.shape 獲得圖像的寬度和高度值，除以 2 就是圖像中心點(diǎn)坐標(biāo)。

旋轉(zhuǎn)角度為 90，180，270 度時(shí)，可以用 cv2.rotate(src, rotateCode) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)，該方法實(shí)際上是通過矩陣轉(zhuǎn)置實(shí)現(xiàn)的，因此速度很快。

基本例程：1.35 圖像的旋轉(zhuǎn)（以原點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)）

# 1.35 圖像旋轉(zhuǎn) (以原點(diǎn) (0,0) 為中心旋轉(zhuǎn))img = cv2.imread("../images/imgLena.tif") # 讀取彩色圖像(BGR)rows, cols, ch = img.shapetheta = np.pi / 8.0 # 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度cosTheta = np.cos(theta)sinTheta = np.sin(theta)MAT = np.float32([[cosTheta, -sinTheta, 0], [sinTheta, cosTheta, 0]]) # 構(gòu)造旋轉(zhuǎn)變換矩陣# dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows)) # 默認(rèn)為黑色填充dst = cv2.warpAffine(img, MAT, (cols, rows), borderValue=(255,255,255)) # 設(shè)置白色填充plt.figure(figsize=(9,6))plt.subplot(121), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Origin")plt.subplot(122), plt.imshow(cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title("Rotation")plt.show()

（本節(jié)完）

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版權(quán)聲明：

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【OpenCV 例程200篇】01. 圖像的讀取（cv2.imread）
【OpenCV 例程200篇】02. 圖像的保存（cv2.imwrite）
【OpenCV 例程200篇】03. 圖像的顯示（cv2.imshow）
【OpenCV 例程200篇】04. 用 matplotlib 顯示圖像（plt.imshow）
【OpenCV 例程200篇】05. 圖像的屬性（np.shape）
【OpenCV 例程200篇】06. 像素的編輯（img.itemset）
【OpenCV 例程200篇】07. 圖像的創(chuàng)建（np.zeros）
【OpenCV 例程200篇】08. 圖像的復(fù)制（np.copy）
【OpenCV 例程200篇】09. 圖像的裁剪（cv2.selectROI）
【OpenCV 例程200篇】10. 圖像的拼接（np.hstack）
【OpenCV 例程200篇】11. 圖像通道的拆分（cv2.split）
【OpenCV 例程200篇】12. 圖像通道的合并（cv2.merge）
【OpenCV 例程200篇】13. 圖像的加法運(yùn)算（cv2.add）
【OpenCV 例程200篇】14. 圖像與標(biāo)量相加（cv2.add）
【OpenCV 例程200篇】15. 圖像的加權(quán)加法（cv2.addWeight）
【OpenCV 例程200篇】16. 不同尺寸的圖像加法
【OpenCV 例程200篇】17. 兩張圖像的漸變切換
【OpenCV 例程200篇】18. 圖像的掩模加法
【OpenCV 例程200篇】19. 圖像的圓形遮罩
【OpenCV 例程200篇】20. 圖像的按位運(yùn)算
【OpenCV 例程200篇】21. 圖像的疊加
【OpenCV 例程200篇】22. 圖像添加非中文文字
【OpenCV 例程200篇】23. 圖像添加中文文字
【OpenCV 例程200篇】23. 圖像添加中文文字
【OpenCV 例程200篇】24. 圖像的仿射變換
【OpenCV 例程200篇】25. 圖像的平移
【OpenCV 例程200篇】26. 圖像的旋轉(zhuǎn)（以原點(diǎn)為中心）
【OpenCV 例程200篇】27. 圖像的旋轉(zhuǎn)（以任意點(diǎn)為中心）
【OpenCV 例程200篇】28. 圖像的旋轉(zhuǎn)（直角旋轉(zhuǎn)）
【OpenCV 例程200篇】29. 圖像的翻轉(zhuǎn)（cv2.flip）
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【OpenCV 例程200篇】87. 頻率域鈍化掩蔽
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【OpenCV 例程200篇】89. 帶阻濾波器的傳遞函數(shù)
【OpenCV 例程200篇】90. 頻率域陷波濾波器
【OpenCV 例程200篇】91. 高斯噪聲、瑞利噪聲、愛爾蘭噪聲
【OpenCV 例程200篇】92. 指數(shù)噪聲、均勻噪聲、椒鹽噪聲
【OpenCV 例程200篇】93. 噪聲模型的直方圖
【OpenCV 例程200篇】94. 算術(shù)平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】95. 幾何均值濾波器
【OpenCV 例程200篇】96. 諧波平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】97. 反諧波平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】98. 統(tǒng)計(jì)排序?yàn)V波器
【OpenCV 例程200篇】99. 修正阿爾法均值濾波器
【OpenCV 例程200篇】100. 自適應(yīng)局部降噪濾波器

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV 例程200篇】26. 图像的旋转（以原点为中心）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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