第一步： 軟件源配置

1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、 設置key，實現安全從數據倉庫下載未被修改版，故設置key增加可信度?

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

也有用下面這條指令的?

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

以上兩步為安全配置下載源?
可以增加本地本國的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，這樣沒必要從外網下載，國內下載速度很快?

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3 、更新源

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sudo apt-get update

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第二步： 安裝合適版本的ROS?

1、完全安裝ros（2d、3d、rviz等）?

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop間的indigo（靛藍）為 ros版本號

#如果用戶計算機的空間有限可以去掉-full

2、 安裝rosdep

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sudo?rosdep?init??
rosdep?update?? 3 、user的terminal命令行環境配置，即找到可執行命令。source /opt/ros/kinetic/setup.bash #這句是關鍵，但只影響當前打開的terminal #零時性的，適合于多版本ros共存時，根據需求切換不同版本的ros的命令
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 4 、輔助工具rosinstall安裝 [python] view plain copy sudo apt-get install python-rosinstall 安裝完成

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu16.04安装ROS kinetic的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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