1? ros-tutorials程序包，請(qǐng)先安裝： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

????????????? 將 <distro> 替換成你所安裝的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。

2使用 rqt_graph

rqt_graph能夠創(chuàng)建一個(gè)顯示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況的動(dòng)態(tài)圖形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。如果你沒有安裝，請(qǐng)通過以下命令來安裝：

• $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-common-plugins

請(qǐng)使用你的ROS版本名稱（比如fuerte、groovy、hydro等）來替換掉<distro>。

3?? rqt 和 turtlesim這兩個(gè)程序包，如果你沒有安裝，請(qǐng)先安裝：

$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim 請(qǐng)使用ROS發(fā)行版名稱(比如 electric、fuerte、groovy、hydro或最新的indigo)替換掉<distro>。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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