前面我們已經(jīng)完成了CCF子系統(tǒng)的分析，也說明了如何實現(xiàn)CCF驅(qū)動，本章為該專欄的最后一篇文章，

本章我們將實現(xiàn)一個虛擬的gpio clk gate驅(qū)動。本章大概分為如下幾個章節(jié)：
一、 本次驅(qū)動開發(fā)涉及的知識點

二、clk provider driver的實現(xiàn)流程說明

三、gpio clk gate driver驅(qū)動設(shè)計

一、 本次驅(qū)動開發(fā)涉及的知識點

本次驅(qū)動實踐主要涉及如下幾個方面的知識點:

Platform device、platform drvier

Gpio 驅(qū)動使用

Clk provider驅(qū)動開發(fā)流程

二、clk provider driver的實現(xiàn)流程說明

關(guān)于clk provider driver的開發(fā)流程，在上一篇文章中已經(jīng)做了說明，此處再說明一下，主要實現(xiàn)

流程包括如下兩步：

完成clk的注冊，主要是調(diào)用clk_register接口，完成上述章節(jié)一所述的內(nèi)容；

完成該clk provider的map，這種map機制可以理解為定義了clk consumer與clk_provider的映射關(guān)系，即該clk provider可以給哪些clk consumer提供時鐘(如針對非設(shè)備樹模式，則定義了clk consumer的設(shè)備名稱、clk consumer的時鐘使用名稱)，而clk provider的map存在兩種方式：

若linux不支持設(shè)備樹機制，則通過調(diào)用接口clk_register_clkdev，完成這種映射操作(即完成下圖中“非設(shè)備樹模式下clk_core的map”)。

若linux支持設(shè)備樹機制，則通過調(diào)用接口of_clk_add_provider，完成map操作(即完成下圖中“設(shè)備樹模式下clk_core的map”)

三、gpio clk gate driver驅(qū)動設(shè)計

本次我們主要實現(xiàn)gpio clk gate driver，本次實現(xiàn)的平臺為ubuntu16.04，我們使用之前模擬的gpio chip driver，提供gpio index，從而通過gpio 的值實現(xiàn)gpio clk gate driver。。另外針對clk gate，僅需要提供enable、disable、is_enabled接口即可。

相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)體struct virt_gpio_clk_gate作為本次gpio clk gate driver的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，主要包含clk provier device、gpio index描述信息；

struct virt_gpio_clk_gate

{

struct gpio_desc *gpiod_clk_gate;

struct clk_hw hw;

};

而結(jié)構(gòu)體gpio_clk_gate_platform_data主要用于傳遞platform device for clk provider的enable gpio index信息，因為此次我們使用ubuntu16.04進行驗證，因此使用該模式傳遞gpio 信息，包含gpio index、是否低有效等信息。

struct gpio_clk_gate_platform_data

{

int enable_gpio_index;

int active_low;

};

gpio clk provider driver實現(xiàn)

Gpio clk provider driver的實現(xiàn)如下，主要完成clk provider device注冊、clk_ops的實現(xiàn)(enable、disable、is_enabled)等。如下即為clk provider driver的probe接口，主要調(diào)用clk_register完成clk provider的注冊、并調(diào)用of_clk_add_provider/clk_register_clkdev實現(xiàn)clk provider的map。

該gpio clk gate provider 的clk_ops操作接口定義如下：

gpio clk consumer driver實現(xiàn)

該consumer driver驅(qū)動主要用于驗證gpio clk provider driver是否生效，我們在probe接口完成clk的enable操作；而在remove接口完成clk 的disable操作。接口實現(xiàn)如下：

Virt gpio chip driver

該驅(qū)動使用的是gpio driver子系統(tǒng)專欄中實現(xiàn)的虛擬gpio驅(qū)動，本處不再細述，想要了解的童鞋請參考之前的文章。

測試驗證：

• 加載virt gpio 驅(qū)動

insmod virt_gpio_dev.ko；

insmod virt_gpio.ko

• 加載gpio clk gate 驅(qū)動

insmod gpio_clk_platform.ko

insmod gpio_clk_driver.ko

• 加載clk consumer device驅(qū)動

insmod gpio_comsumer_device.ko

• 查看當(dāng)前gpio的值：

• 加載clk consumer driver驅(qū)動

insmod gpio_comsumer_driver.ko

• 查看當(dāng)前gpio的值

此時gpio已經(jīng)改變，clk已經(jīng)使能；

• 卸載clk consumer driver驅(qū)動

insmod gpio_comsumer_driver.ko

• 查看當(dāng)前gpio的值

此時gpio已經(jīng)修改為0，clk 已經(jīng)關(guān)閉；

以上就是本章的主要內(nèi)容，我們主要實現(xiàn)一個gpio clk gate provider driver，至此我們基本上已完成CCF子系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，本章的驅(qū)動代碼鏈接稍后給出。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的设备树与驱动的关系_Linux CommonClock Framework分析之四 gpio clk gate驱动实现的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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