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• LPS25HB 氣壓計 的嵌入式程序開發
• • 開發簡介：
  • 開發過程：

LPS25HB 氣壓計 的嵌入式程序開發

開發簡介：

雖然傳感器的檢測的物理性質不同，但是傳感器的硬件接口一般都有一些相似。如果你做過一種一款傳感器如加速度，溫濕度，那么其他的傳感器的嵌入式程序實現都差不多。主要涉及這樣幾塊相同的內容：
1、通用接口IIC還是SPI
2、芯片是否支持FIFO的功能。
3、是否支持中斷的機制。

開發過程：

下面以LPS25HB氣壓傳感器為例，簡單介紹開發過程。
1、這里我們采用IIC的通訊方式，
當然首先需要對MCU的IIC接口進行初始化。
STM32 平臺的初始化一般如下：

uint8_t MX_I2C1_Init(void) //加速度、氣壓傳感器SensorIIC接口 {hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x34;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}if( HAL_I2C_GetState( &hi2c1) == HAL_I2C_STATE_READY ){return 0;}else{return 1;}}

2、實現IIC的讀寫功能，如果有啟用中斷，則配置中斷管腳及中斷優先級

void BSP_BARO_Init(lps25hb_ctx_t *dev_ctx) {dev_ctx->write_reg = platform_write;dev_ctx->read_reg = platform_read;dev_ctx->handle = &hi2c1;BSP_BARO_IO_ITConfig(); // 使能Baro MEMS 中斷}

3、調試IIC讀寫功能是否正常，我們可以讀取傳感器芯片的 whoamI 值來確認。然后配置已基本的寄存器參數，如果啟用FIFO，那相對就復雜些。默認是ByPass 模式。

void BSP_BARO_Config(lps25hb_ctx_t *dev_ctx) { /* Check device ID */whoamI = 0;lps25hb_device_id_get(dev_ctx, &whoamI);if ( whoamI != LPS25HB_ID )while(1); /*manage here device not found *//* Restore default configuration */lps25hb_reset_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lps25hb_reset_get(dev_ctx, &rst);} while (rst);/* Enable Block Data Update */lps25hb_block_data_update_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);/* Set Output Data Rate */lps25hb_data_rate_set(dev_ctx, LPS25HB_ODR_25Hz); #ifdef FIFO_BARO //如果定義的FIFO功能// lps25hb_fifo_mode_set(dev_ctx,LPS25HB_FIFO_MODE); // 設置 FIFO Mode;lps25hb_stop_on_fifo_threshold_set(dev_ctx,1);// lps25hb_fifo_set(dev_ctx,1); //啟用FIFOlps25hb_int_pin_mode_set(dev_ctx,LPS25HB_DRDY_OR_FIFO_FLAGS); //開啟中斷lps25hb_fifo_watermark_set(dev_ctx,0x0F); //開啟watermark、、 lps25hb_fifo_get(dev_ctx,&testv);//lps25hb_fifo_watermark_set_level(dev_acc,THRESH_MASK);#endif}

4、ByPass 模式下的數據讀取

void BARO_Handle(lps25hb_ctx_t *dev_ctx) {lps25hb_reg_t reg;lps25hb_status_get(dev_ctx, &reg.status_reg);if (reg.status_reg.p_da){memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));lps25hb_pressure_raw_get(dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);pressure_hPa = lps25hb_from_lsb_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit);}if (reg.status_reg.t_da){memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));lps25hb_temperature_raw_get(dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);temperature_degC = lps25hb_from_lsb_to_degc( data_raw_temperature.i16bit);} }

ByPass 模式程序簡單，適合一般地應用場景。

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的LPS25HB 气压计 的嵌入式程序开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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