目錄

• 導論
• David Marr的視覺計算理論
• • 信息處理的三個層次
  • 視覺表示框架
  • 一些書籍（Marr吹）
• 計算機視覺研究的五大研究分支
• 計算機視覺的應用
• 視覺的特性

計算視覺

導論

認知 謀劃 行動，三個層次，認知能力欠缺
思考 閱讀 交流 實現，四個步驟，缺少交流

David Marr的視覺計算理論

• 1945－1980，英年早逝
• 論文推薦 Cooperative computation of stereo disparity, Science
• 論文推薦 Theory of edge detection
• this book is meant to enjoyed 這本書意味著一種享受

信息處理的三個層次

• 計算理論
  收款機做的是算數運算，涉及到加法理論。
  收款機計算理論：①不買物不付錢（零規則）②價格輸入順序不影響總價格（交換律）③分批輸入價格不影響總價格（結合律）④退貨后支出是零（反數）
  計算策略：以6×9－2×6為例。策略①54-12＝42。策略② 6×(9-2)=42
• 表示和算法
• 硬件實現

視覺表示框架

• 第一階段 以原始圖像為輸入，抽取邊緣、紋理等基本特征，稱為基元草圖
• 第二階段 以原始圖像、基元草圖為輸入，以觀測者為中心，抽取深度信息，但不是真正的物體三維表述，稱為二維半草圖
• 第三階段 以原始圖像、基元草圖、二維半草圖為輸入，以物體為中心，恢復、表示和識別三維物體

一些書籍（Marr吹）

• 《驚人的假設——靈魂的科學探索》汪云九 譯
• 《認知科學導論》 章士嶸 人民出版社 1992
• 《認知心理學》 梁寧建 上海教育出版社 2003
• 《心智、大腦和計算機——認知科學基礎導論》 RM哈尼什 浙江大學出版社 2010
• 《認知神經科學：關于心智的生物學》 GazzanigaMS 中國輕飛業出版社 2011

計算機視覺研究的五大研究分支

• 輸入裝置
  計算攝像學，研究成像裝置和數字化裝置。
• 低層視覺
  對原始圖像加工和處理，提取圖像的基本特征，還包括圖像變換（矯正）、紋理檢測等。
• 中層視覺
  恢復場景的深度、表面法線方向、輪廓等有關場景的2.5維信息。實現的途徑有：立體視覺、測距成像、運動估計等。
• 高層視覺
  恢復物體的完整三維圖，建立三維描述，識別三維物體并確定物體的位置和方向。
• 體系結構
  在高度抽象的層次上，根據系統模型而不是實現設計的具體例子來研究系統的結構。體系結構研究涉及一系列相關的課題：并行結構、分層結構、信息流結構、拓撲結構以及從設計到實現的途徑。

計算機視覺的應用

視覺的特性

• 錯位性
• 整體性
• 恒定性
• 視動性
• 多感知通道的相互影響
  麥格克McGurk效應

總結

以上是生活随笔為你收集整理的20201014 《计算感知》第2节课 笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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