? 理解出錯之處望不吝指正。

? 本文模型叫做SINT，和Siamese-fc一樣，通過相似學(xué)習(xí)解決跟蹤問題（這篇論文的發(fā)表時間比Siamese-fc早）。模型的整體結(jié)構(gòu)如下：

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• ? 跟蹤過程

? 模型分為兩路，左側(cè)為“Query stream”（接收第一幀的bbox），右側(cè)為“Search stream”（接收第t幀的candidate boxes），在跟蹤的過程中，根據(jù)下式選出得分最高的candidate box作為跟蹤結(jié)果。

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? 函數(shù)表示對于輸入進行特征提取、池化、正則化之后得到的數(shù)據(jù)表示形式。

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• ? 訓(xùn)練過程

? 模型的訓(xùn)練集和驗證集選擇的是ALOV。訓(xùn)練集合包括60000對幀，每一對幀中包括128對bbox。驗證集包括2000對幀，每對包括128對bbox。

? 訓(xùn)練過程就是最小化損失函數(shù)：

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???

? 式中代表訓(xùn)練對是正樣本對or負樣本對，如果是正樣本對，則，否則。

? 論文中提到，跟蹤問題作為一個定位問題，不應(yīng)使用過多的max pooling，過多的max pooling會導(dǎo)致定位不準確。但是max pooling的優(yōu)勢在于對于輸入的局部形變具有不變性，也不能棄之不用，故設(shè)計為兩個max pooling層。

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• ? 實驗

? 首先是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇，下圖是在OTB-2013上的測試結(jié)果：

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? 作者通過實驗發(fā)現(xiàn)，max pooling對于Siamese Alexnet是不必要的：

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? 下圖是模型在OTB-2013上的測試結(jié)果（其中SINT+是基于SINT上使用更好的采樣策略和光流附加模塊的一個模型）：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CVPR 2016 SINT:《Siamese Instance Search for Tracking》论文笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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