1.安裝Anaconda。

去清華鏡像下載anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh，然后在終端中輸入以下命令進行安裝：

cd downloads bash anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh2.創建虛擬環境。 //gymlab是自己起的虛擬環境名稱 python=x.y指定python版本 conda create --name gymlab python=3.53.安裝gym。

先重新打開一個終端，然后遵循以下步驟：

//激活虛擬環境 source activate gymlab sudo apt install git git clone https://github.com/openai/gym.git cd gym pip install -e '.[all]' pip install --upgrade setuptools pip install numpy Matplotlib pip install opencv-python 如果安裝無誤，那么恭喜你，直接進入下一步，配置環境變量。我在執行上面最后一條命令的時候報錯了，內容大致是如下兩個： Failed building wheel for atari-py Failed building wheel for Box2D-kengz 這時候嘗試使用以下方法解決： sudo apt-get install cmake sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig pip install -e '.[all]'

如果碰到無法安裝mujoco-py的錯誤，使用以下方法解決（挨個試，然后還是沒裝上，然后我就不管了，去裝tensorflow了，結果裝完tensorflow之后再執行這些代碼，就非常意外的裝上了。。。）：

sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install libevent-dev yum install kernel-devel libxslt-devel libffi-devel python-devel mysql-devel zlib-devel openssl-devel -ypython -m pip install --upgrade --force pip pip install setuptools==33.1.1 pip install distribute sudo apt-get updatepython3 -m pip install aiohttp python3 -m pip install --upgrade pip pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1' git clone https://github.com/openai/mujoco-py cd mujoco-py pip install -e . --no-cache

4.安裝tensorflow

接上步，執行以下代碼即可：

pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.4.1-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl

5.配置環境變量。

執行以下命令進入配置文件：

sudo gedit ~/.bashrc 在文件末尾追加如下代碼： //"home/lch/gym"是我的機器中gym路徑，大家自行更換 export PYTHONPATH="/home/lch/gym:$PYTHONPATH" 執行source命令使修改生效： source ~/.bashrc6.簡單測試。
打開一個終端，先激活虛擬環境： source activate gymlab 輸入"python"進入shell界面，輸入以下代碼： import gym import tensorflow env=gym.make('CartPole-v0') env.reset() env.render() 生成下圖，說明環境搭建成功。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu16.04LTS下搭建强化学习环境gym、tensorflow的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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