Nussbaum函數(shù)

$$h(s)=\sin (3\pi s)s^2$$

作用

Nussbamn函數(shù)在鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)中的作用是，隨著不斷地符號(hào)切換和幅值增加，帶動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)不斷的“蕩秋千”，使得狀態(tài)可以一次一次地向上下擺動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)接近0的時(shí)候，讓系統(tǒng)狀態(tài)和Nussbamn函數(shù)導(dǎo)數(shù)對(duì)應(yīng)為0（逐漸切進(jìn)去）。

在這種情況下，就不再需要知道系統(tǒng)的控制方向是正還是負(fù)。

clear;clc;close all;step = 0.01;lambda = -2; epsilon = 0.1;x = -1; y = 0;rec_x = [0;x]; rec_y = [0;y]; rec_u = [0;h(y)*rou(x)*x];for i=1:1:600 y = y + step * ( epsilon*rou(x)*x^2 );u = h(y)*rou(x)*x;x = x + step * ( lambda*u );rec_x = [rec_x [step*i;x]];rec_y = [rec_y [step*i;y]]; rec_u = [rec_u [step*i;u]]; endfigure plot(rec_x(1,:),rec_x(2,:))figure plot(rec_y(1,:),h(rec_y(2,:)))figure plot(rec_u(1,:),lambda*(rec_u(2,:)))function y = h(s) y = sin(3*pi.*s).*s.^2; endfunction y = rou(x) y = x^2+5; end ```

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的20211205 Nussbaum函数实例的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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