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编程问答

20210614 什么是状态?什么是状态空间?

發布時間:2025/3/15 编程问答 21 豆豆
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控制理論中什么叫狀態?

完整描述唯一確定系統時域行為或運行過程的一組獨立變量稱為系統的狀態。

狀態變量:能夠唯一地確定系統再時間域中行為地一組相互獨立且數目最少地變量,即只要給定這組變量和 t?t0t \geqslant t_0t?t0? 的輸入,就可以確定任何 t?t0t \geqslant t_0t?t0? 時刻的行為。

  • 完全
  • 獨立
  • 數目最少

狀態:一組狀態變量的集合。

狀態空間:以 nnn 個狀態變量為坐標軸所構成的 nnn 維空間稱為狀態空間。

總結

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