不上圖了,太麻煩,直接用文字記錄下來,以備日后查詢

坐標系M1由E旋轉得到,而M2則由M1旋轉而來,以此類推M3....M4

則E中的坐標點M經過坐標系的旋轉后的最終坐標是M1M2M3...M4 * M,M是向量

而M1,M2,M3,M4是旋轉矩陣

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ex = om

M1x = om1

M1是e經過旋轉后的坐標

M1M2剛把M2代表的向量轉到M2中的坐標

M1M2是坐標系的旋轉,每一次旋轉都在上一次旋轉的基礎之上

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第二種旋轉:也就是軌跡球的旋轉,第一次旋轉都是在基坐標E的基礎上進去,如果連續旋轉M1,M2,m3,則旋轉后的點的坐標為M3M2M1正好和上一種情況相乘的次序相反

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第三種情況:矩陣M,乘以向量x,即或Mx,它到低是什么意思?代表一個旋轉,把x旋轉一個角度(模型變換),還是代表一個坐標系變換,把x變換到另一個坐標系(視圖變換)

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坐標系的變換:(-center) * rotation.inverse() * (-distance)表示先把坐標點移到-center，然后旋轉坐標系，再沿著z正方向后退

///方向的旋轉，直接乘以rotation

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轉載于:https://www.cnblogs.com/lizhengjin/archive/2010/02/27/1674932.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于坐标系,关于矩阵及线性相关和无关的关系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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