從官網下載mavlink（git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git)

然后進入mavlink 目錄執行 git submodule update --init --recursive 下載全部子模塊

在本目錄下執行python -m mavgenerate 提示：

$ python -m mavgenerate Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 162, in _run_module_as_main"__main__", fname, loader, pkg_name)File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 72, in _run_codeexec code in run_globalsFile "/home/ev/work/px4/mavlink/mavgenerate.py", line 42, in <module>from pymavlink.generator import mavgenFile "pymavlink/generator/mavgen.py", line 12, in <module>from future import standard_library ImportError: No module named future ev@Ev-Mayca:~/work/px4/mavlink$ python -m mavgenerate Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 162, in _run_module_as_main"__main__", fname, loader, pkg_name)File "/usr/lib/python2.7/runpy.py", line 72, in _run_codeexec code in run_globalsFile "/home/ev/work/px4/mavlink/mavgenerate.py", line 42, in <module>from pymavlink.generator import mavgenFile "pymavlink/generator/mavgen.py", line 12, in <module>from future import standard_library ImportError: No module named future

提示沒有future模塊，解決方案如下

1、安裝python3

sudo apt-get install python3

2、安裝

sudo apt-get install python3-tk

3、安裝pip3

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

sudo python3 get-pip.py

4、執行

sudo pip3 install future
5、執行

python3 -m mavgenerate
6、選擇xml文件、選擇輸出文件夾、選擇語言，點擊確定

xml選擇mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml

另外個輸出文件夾隨便選

語言根據需要選擇

7、測試

gcc -I ../../new-mavlink/common/ -o mavlink_udp mavlink_udp.c

編譯無錯誤

我是將輸出文件放在mavlink文件夾下的new-mavlink文件夾中

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/shushanxiaoyao/p/6594809.html

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装mavlink遇到的问题（future找不到）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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