面向對象寫單片機程序-程序分層

• 管理層

typedef struct InputDevice {char *name;int (*GetInputEvent)(PInputEvent ptInputEvent);int (*DeviceInit)(void);int (*DeviceExit)(void);struct InputDevice *pNext; }InputDevice, *PInputDevice;static PInputDevice g_ptInputDevices;void InitInputDevices(void) {PInputDevice pDev = g_ptInputDevices;while(pDev){pDev->DeviceInit();pDev = pDev->pNext;} } ......

• 設備層

static int GPIOKeyInit(void) {KAL_GPIOKkeyInit();return 0; }static InputDevice g_tKeyDevice = {"gpio_key",NULL,GPIOKeyInit,NULL, };

• KAL（Kernel Abstract Layer）：設備抽象層

void KAL_GPIOKkeyInit(void) { #if defined(CONFIG_NOOS) /* 對于裸機: 注冊中斷 */CAL_GPIOKkeyInit(); #elif defined(CONFIG_FREERTOS) FreeRTOS_GPIOKkeyInit(); #elif defined(CONFIG_RTTHREAD) RTTread_GPIOKkeyInit(); #endif/* 對于RTOS: 創建任務 */ }

• CAL（Chip Abstract Layer）：芯片抽象層

void CAL_GPIOKkeyInit(void) {/* 調用芯片相關的代碼,注冊GPIO中斷 */ #if defined(CONFIG_ST_HAL)/* 對于ST芯片 */KEY_GPIO_ReInit(); #elseMY_KEY_GPIO_ReInit #endif }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的面向对象写单片机程序-程序分层的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。