转载:【opencv入门教程之一】:配置
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寫作當前博文時配套使用的OpenCV版本: 2.4.8、2.4.9、3.0( 2014年4月28更新OpenCV 2.4.9的配置。
2014年9月12更新OpenCV 3.0的配置
2014年9月12日本文第6次修訂完畢)
OpenCV2.4.9和2.4.8的配置幾乎一樣,唯一的區(qū)別在下文中的第五步,鏈接庫的配置,把對應(yīng)的248改成249即可。
OpenCV 3.0配置更是被簡化了。和2.4.8、2.4.9的區(qū)別就是下文第五步,鏈接庫的配置,只用添加
opencv_ts300d.lib、opencv_world300d.lib(debug版本的庫)
或opencv_ts300.lib、opencv_world300.lib(release版本的庫)即可。
因為讀研期間的研究方向是圖像處理,所以淺墨這段時間閉門研究了很多OpenCV和圖像處理相關(guān)的知識與內(nèi)容。眼看自己積累到一定的程度了,于是決定開始開設(shè)這個OpenCV系列專欄,總結(jié)自己所學(xué),也分享知識給大家。
好了,這篇文章作為OpenCV的啟程篇,自然少不了先系統(tǒng)地介紹OpenCV開發(fā)環(huán)境的配置。淺墨前后經(jīng)歷過OpenCV 2.4.6,OpenCV 2.4.7,OpenCV 2.4.8這三個版本的配置,有時候還要涉及到三個版本之間的轉(zhuǎn)換,所以還是對OpenCV的配置有一定的理解的,希望自己的一點拙見能幫到大家。還是先放出待會兒的測試用圖(如果要另存為這張圖并配合文章后面給出的代碼進行測試,注意后綴名要為jpg,而不是jpeg或其他):
那么,開始吧。
1.下載和安裝OpenCV?SDK
VS2010不用說,肯定都安裝了吧。來說說當前最新的OpenCV版本2.4.8(2014年2月24日),2.4.9 (2014年4月)的下載和安裝。與其說是安裝,不如叫解壓更加合適,因為我們下載的exe安裝文件就是一個自解壓程序而已。
在官網(wǎng):http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下載下來。
下載完后得到文件OpenCV 2.4.X,雙擊后會提示解壓到某個地方,推薦放到D:\Program Files\下,比如D:\Program Files,(因為OpenCV項目文件打包的時候,根目錄就是opencv,所以我們不需要額外的新建一個名為opencv的文件夾,然后再解壓,那是多此一舉的事情)然后點擊Extract按鈕。
等一段時間,OpenCV2.4.8近3個多G的文件就解壓到了D:\Program Files下。
?其中,build里面是使用OpenCV相關(guān)的文件,我們?nèi)绻皇鞘褂肙penCV的話呢,就只用管build里面的內(nèi)容。下面的sources文件夾你嫌煩,你嫌占硬盤空間,完全可以刪掉。但是需要注意的是,官方示例集,也就是samples文件夾里面的示例程序,在sources文件夾里面躺著呢,所以,如果真是要刪的話,還是想清楚哦。
sources里面是源代碼。可以直接查看。如何生成sln解決方案淺墨在這篇博文中有詳細講到:
?【OpenCV入門教程之七】 玩轉(zhuǎn)OpenCV源代碼:生成OpenCV工程解決方案與OpenCV源碼編譯
2.配置環(huán)境變量
??
?
這步的配置方法如下:
【計算機】->【(右鍵)屬性】->【高級系統(tǒng)設(shè)置】->【高級(標簽)】->【環(huán)境變量】->“雙擊”系統(tǒng)變量中的PATH->在變量值里面添加相應(yīng)的路徑。如圖:
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
對于32位系統(tǒng),就添加:
”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”(和之前的就有有的環(huán)境變量用英文的分號“;”進行分隔)
?
而對于64位系統(tǒng),可以兩個都添加上:
”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”
和”…… opencv\build\x64\vc10\bin”,
這樣,到時候才可以在編譯器Win32和X64中來回切換都吃得開,游刃有余~
例如,淺墨的就是
D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin
?PS:有童鞋親測說64位系統(tǒng)也只需添加”…… opencv\build\x86\vc10\bin”即可,大家不妨一試。
注:變量值實際為bin文件夾的路徑;D表示OpenCV安裝于D盤;X64表示運行系統(tǒng)環(huán)境位64位系統(tǒng),若安裝于32位系統(tǒng),應(yīng)為X86;vc10表示編譯環(huán)境為Microsoft Visual Studio 2010;變量添加完成后最好注銷系統(tǒng),才會生效。
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?
3.工程包含(include)目錄的配置
之前看過的好多博文都說“每次新建工程都要重新配置”,其實不用這樣麻煩的。
首先是在Visual Studio里面新建一個控制臺應(yīng)用程序,最好是勾好空項目那個勾。
(考慮到看這篇博文的童鞋很少接觸vs,那么淺墨在這里將過程詳細截圖出來——淺墨2014年6月11日注)
<1>打開visual studio,新建win32控制臺項目,取個名字,比如叫test1,然后選好路徑,點確定.
<2>點一次“下一步”。
<3>勾上空項目那個勾。
<4>接著在解決方案資源管理器的【源文件】處右擊->添加->新建項,準備在工程中新建一個cpp源文件。
<5>選定C++源文件,取個名字,比如叫“main”,然后點【添加】,那么,一個新的cpp文件就添加到了工程中。
<6>看過淺墨之前DirectX配置的相關(guān)博文的朋友們應(yīng)該都知道,有一招叫屬性管理器。在屬性管理器中進行一次配置,就相當于進行了通用的配置過程,以后新建的工程就不用再額外的進行重新配置了。
在菜單欄里面點<視圖>--<屬性管理器>,那么就會在visual studio中多出一個屬性管理器工作區(qū)來。
<7>在新出現(xiàn)的“屬性管理器”工作區(qū)中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(右鍵屬性,或者雙擊)即可打開屬性頁面。
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<8>打開屬性頁面后,就是一番配置了。首先是在
【通用屬性】 ->【VC++目錄】 ->【包含目錄】中
添加上
D:\Program Files\opencv\build\include
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2?這三個目錄。
當然,這是之前把OpenCV解壓到D:\Program Files\下的情況。實際的路徑還要看你自己把OpenCV解壓到了哪個目錄下,根據(jù)你的實際情況來調(diào)節(jié)。
4.工程庫(lib)目錄的配置
其實這步和上一步差不多,屬性管理器”工作區(qū)中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)打開屬性頁面。
接著上步,就是在【通用屬性】 ->【VC++目錄】 ->【庫目錄】中,
添加上D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib這個路徑。(最好不要復(fù)制粘貼淺墨給出的路徑,而是自己去預(yù)覽里面指定出來,這樣會準確得多)
(感謝小如風童鞋,之前給出的路徑D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib里少個空格,直接復(fù)制淺墨給出的上面路徑的童鞋就會出現(xiàn)“無法打開錯誤 1 error LNK1104: 無法打開文件“opencv_calib3d248.lib”類似的錯誤”,現(xiàn)已更正)
——————淺墨于2014年4月3日
這里選擇x86還是x64是一個常常令人困惑的問題。當然,對于32位操作系統(tǒng),鐵定就是選x86了。
如果是64位操作系統(tǒng),很多童鞋會想當然自作聰明地選擇x64,其實不然。正確的理解是這樣的:
不管你是32位還是64位操作系統(tǒng),只用管你用win32編譯器還是X64編譯器。
其實配置選擇什么跟64位還是32位系統(tǒng)沒有直接的關(guān)系,而是在于你在編譯你的程序的時候是使用那個編譯器。
編譯器選的是win32,就用x86
編譯器選的是X64,就用X64。不過一般情況下,都是用的win32的X86編譯器。所以,無論32還是64位操作系統(tǒng),配置文件最好都選擇x86版的
另外,這里的vc10表示vs2010,如果是其他版本的visual studio,稍微要微調(diào)一下。
感謝JJBomb?童鞋,這里我們補充完整:vc8 = Visual Studio 2005,vc9 = Visual Studio 2008,vc10 = Visual Studio 2010,vc11 = Visual Studio 2012,vc12 = Visual Studio 2013。
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5.鏈接庫的配置
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依然是“屬性管理器”工作區(qū)中,點擊項目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反鍵屬性,或者雙擊)即可打開屬性頁面。【通用屬性】 ->【鏈接器】->【輸入】->【附加的依賴項】
對于【OpenCV2.4.8】,添加如下248版本的lib(這樣的lib順序是:19個帶d的debug版的lib寫在前面,19個不帶d的release版的lib寫在后面):
opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_ocl248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_superres248d.lib
opencv_videostab248d.lib
opencv_objdetect248.lib
opencv_ts248.lib
opencv_video248.lib
opencv_nonfree248.lib
opencv_ocl248.lib
opencv_photo248.lib
opencv_stitching248.lib
opencv_superres248.lib
opencv_videostab248.lib
opencv_calib3d248.lib
opencv_contrib248.lib
opencv_core248.lib
opencv_features2d248.lib
opencv_flann248.lib
opencv_gpu248.lib
opencv_highgui248.lib
opencv_imgproc248.lib
opencv_legacy248.lib
opencv_ml248.lib
對于【OpenCV2.4.9】,添加如下249版本的lib(這樣的lib順序是:19個帶d的debug版的lib寫在前面,19個不帶d的release版的lib寫在后面):
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
opencv_objdetect249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_videostab249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_legacy249.libopencv_ml249.lib
?
需要注意的是,所粘貼內(nèi)容即為之前我們解壓的OpencV目錄D:\opencv\build\x86\vc10\lib下所有l(wèi)ib庫文件的名字;其中的248代表我們的OpenCV版本為2.4.8,若是其他版本的配置則在這里要進行相應(yīng)的更改,比如說2.4.6版的OpenCV,那么這里的opencv_calib3d248d.lib就要改成opencv_calib3d246d.lib了.
Debug文件庫名有d結(jié)尾,Release沒有,如 opencv_ts248d.lib(debug版本的lib)和opencv_ts248.lib(release版本的lib)
不過我一般是在這里把帶d和不帶d的統(tǒng)統(tǒng)寫在這里,因為這里是以后創(chuàng)建所有工程時都會繼承的公共屬性。
對于【OpenCV 3.0】,添加3.0版本的lib,新版的lib非常簡單。想用debug版本的庫,添加
opencv_ts300d.lib
opencv_world300d.lib 這兩個庫即可。
而想用release版本的庫,添加
opencv_ts300.lib
opencv_world300.lib即可。
其實,對已經(jīng)發(fā)行和未來即將發(fā)布的新版OpenCV,只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個,添加成依賴項就可以了。
另外注意:按照如上的這種方式來配置,也許會出現(xiàn)debug下可以運行但是release下不能運行的情況(因為字符串讀取問題引起的諸如圖片載入不了,報指針越界,內(nèi)存錯誤等等),這算是OpenCV自2.4.1以來的一個bug。
解決方案:想在release模式下運行出程序結(jié)果,在工程的release模式下,將不帶d的lib(全部是19個)添加到【項目】->【屬性】(注意這樣打開的是當前工程的屬性頁,我們只需在這里將release版(即不帶d)的相關(guān)lib添加進去)->【配置屬性】->【鏈接器】->【輸入】->【附加的依賴項】下即可。
——————淺墨 2014年3月17日注&2014年6月11日更新
類似錯誤如圖:
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6.在Windows文件夾下加入OpenCV動態(tài)鏈接庫
PS:經(jīng)過?hellofuturecyj?同學(xué)提醒,如果配置環(huán)境變量那步配置準確,且配置之后經(jīng)過重啟,就沒有進行這步配置的必要了。即做完上面第五步的配置,重啟一次,就可以直接跳到第七步,進行測試,看出不出圖。
當然,如果需不重啟而馬上來看配置的結(jié)果,就可以試試這里的方式。
——————淺墨 2014年6月16日注
這一步是各種介紹OpenCV的配置的相關(guān)博文中都沒寫出來的。根據(jù)這些博文配置出來的環(huán)境,在運行基于OpenCV的程序的時候,往往會得到這樣類似的結(jié)果:
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這種問題最簡單粗暴的方法,是把相關(guān)的dll都拷貝到Windows操作系統(tǒng)的目錄下。如果你的Windows安裝在C盤,那么路徑就是c:\Windows\System32。按照之前我的OpenCV的存放環(huán)境,這些dll存放在
D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin目錄下。
到這個目錄下,【Alt+A】全選,【Alt+C】拷貝,然后轉(zhuǎn)到c:\Windows\System32下面,【Alt+V】復(fù)制,簡單粗暴地就完成了。
PS:對于Windows 8,則要放在要在SysWOW64文件夾中。
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恩,環(huán)境配置大功告成,我們來測試一下成果吧~
7.最終的測試
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就用載入并顯示一張圖片到窗口的程序,用于我們的配置測試吧。
新建一個空項目的控制臺應(yīng)用程序,新建一個cpp文件,然后粘貼如下代碼:
放置一張名為pic.jpg的圖片到工程目錄中,然后點擊“運行“按鈕,如果配置成功,就不會報錯,得到預(yù)想的運行結(jié)果:
為了大家的考慮,還是把工程文件發(fā)一下吧,雖然這次只有簡單的幾句代碼:
【OpenCV+VS2010開發(fā)環(huán)境配置 測試用例 by淺墨】下載
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7.可能遇到的問題和解決方案
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呼,生活不可能是一帆風順的,我們的配置過程也是。淺墨在幾次的配置過程中,出現(xiàn)了如下的幾種典型問題,我相信你可能會出現(xiàn),就在這里集中列舉一下吧,希望能為大家解惑:
1. 找不到core.h
出現(xiàn)這個問題是因為include的時候粗心大意了。
如果你的版本是2.4.6。在這個版本下,opencv根文件夾下面就有個include,但我們配置的時候如果包含的是他就坑爹了。
正確的應(yīng)該填build里面的那個include。
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2.無法解析的外部命令
這個問題其實上面有過解釋了,不管你是32位還是64位操作系統(tǒng),只用管你用win32編譯器還是X64 編譯器。
其實配置選擇什么跟64位還是32位系統(tǒng)沒有直接的關(guān)系,而是在于你在編譯你的程序的時候是使用那個編譯器。
編譯器是win32,就用x86
編譯器是X64,就用X64。不過一般情況下,都是用的win32的X86編譯器。所以,
無論32還是 64位操作系統(tǒng),配置文件最好都選擇x86版的。
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3.關(guān)于形如--error LNK2005:xxx 已經(jīng)在 msvcrtd.lib ( MSVCR90D.dll ) 中定義
出現(xiàn)這個問題,把靜態(tài)庫不包含就行了。
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4. 應(yīng)用程序無法正常啟動0xc000007b
Lib包含的問題。也許你同時包含了X86和X64的,或者包含出錯錯了。或者是對于windows 8 64位,dll要放在和System32文件夾同級的SysWOW64文件夾中。
5.明明圖片路徑是對的,卻載入不進去圖片,提示指針越界,有未經(jīng)處理的異常
類似錯誤如圖:
這算是opencv的一個bug,工程屬性里面關(guān)于帶d和不帶d的lib文件的附加依賴項的問題,就算配置好了每次想debug和release下都運行還得手動在工程屬性里面加。當?shù)玫竭@樣的錯誤時,可以把調(diào)試方式改一改,debug和release互換:
或者打開當前工程(注意是當前工程的屬性頁,不是通用屬性頁)的屬性頁,debug或者release哪個報錯,就把對應(yīng)的帶d或不帶d的lib添加到【“當前”工程屬性】->【鏈接器】->【輸入】->【附加的依賴項】下即可。
關(guān)于問題五的另一種錯法:圖片后綴問題
昨天晚上一個學(xué)弟和大家一樣在參考這篇文章配置OpenCV環(huán)境,弄了一下午一直報這個錯誤。最后淺墨給他看了下,發(fā)現(xiàn)是圖片后綴的問題,在這里更新一下,以免有童鞋是因為這個問題而一直得不出結(jié)果。確保你載入的圖片是和代碼中imread的路徑、名稱、后綴是一模一樣的。例如,學(xué)弟遇到的問題就是,在xp系統(tǒng)下面,沒有顯示后綴名,下了淺墨在文章末尾給出的配置參考示例程序,估計是xp系統(tǒng)默認會把jpg當做jpeg對待,然后他在代碼中imread的是“1.jpg”,硬是報錯。我給他看的時候,在文件夾選項中調(diào)出文件后綴名,發(fā)現(xiàn)在win7下面給大家準備的名為“1.jpg”的文件,在xp下面變成了“1.jpeg”。然后淺墨將學(xué)弟代碼中的“1.jpg”改成“1.jpeg”,立馬出結(jié)果。或許這就是一部分朋友們調(diào)不出結(jié)果的另一種原因吧。
-----------------------淺墨于2014年9月20日補充
6.無法打開文件“opencv_ml249d.lib”系列的錯誤
PS:?jzh258fits?同學(xué)提出的一個新的解決方法是:項目->屬性管理器->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories中的屬性頁面->連接器->常規(guī)里面的附加庫目錄中加入相應(yīng)的lib文件目錄。
這個錯誤主要是因為包含的庫目錄中,和包含的附加依賴項不能相互對應(yīng)照成的。
也許是“opencv_ml249d.lib“多加了一個空格,成了”opencv_ml249d. lib“,就會報錯。遇到這個問題,檢查三個方面:
1.檢查第四步”4.工程庫(lib)目錄的配置“庫目錄中的路徑是否準確。2.檢查第五步”5.鏈接庫的配置“中“附加依賴項”的格式有沒有問題,有沒有多空格,版本號248,249什么的有沒有問題,有沒有多一個空格,少一個點什么的。3.第二步環(huán)境變量的配置是否準確。
——————————淺墨2014年4月28日更新
好了,OpenCV的配置大概就是這些。
下篇文章見 :)
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