學習激光SLAM期間，很多論文和作品都會用幾個標準的數據集，來驗證自己的slam改進算法，比較建圖效果； 或建完圖之后測試定位效果。

數據集包括：

Intel Research Lab (Seattle)

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?ACES Building (Austin)

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2 MIT Killian Court (2D)

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MIT CSAIL Building

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?Freiburg Indoor Building 079

?Freiburg University Hospital (3D)

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官網地址：SLAM Benchmarking Datasetshttp://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光SLAM--标准数据集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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