移動機器人技術(shù)系列課1：利用激光SLAM實現(xiàn)移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航

邊旭，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司CTO，西安交通大學(xué)機器人學(xué)博士

【提綱】
1、AMR機器人的關(guān)鍵技術(shù)解析
2、SLAM的研究進展與發(fā)展趨勢
3、激光SLAM在復(fù)雜場景下的應(yīng)用挑戰(zhàn)與技術(shù)創(chuàng)新

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移動機器人技術(shù)系列課2：面向移動機器人的實時路徑規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)

提綱：
1、路徑規(guī)劃技術(shù)及其在移動機器人上的重要性
2、主流路徑規(guī)劃算法詳解
3、動態(tài)環(huán)境下實時路徑規(guī)劃算法設(shè)計
4、未來的改進方向

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移動機器人技術(shù)系列課3：從室內(nèi)到室外 - 工業(yè)移動機器人高精融合地圖構(gòu)建

提綱：
1、工業(yè)移動機器人地圖構(gòu)建的需求與挑戰(zhàn)
2、工業(yè)移動機器人高精融合地圖構(gòu)建的研究現(xiàn)狀
3、基于激光SLAM的高精融合地圖構(gòu)建方案詳解與應(yīng)用
4、未來的發(fā)展方向和趨勢

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移動機器人技術(shù)系列課04：基于圖學(xué)習的移動機器人目標編碼與識別

提綱：
1、機器人目標編碼與識別中的難點
2、圖網(wǎng)絡(luò)及基于關(guān)鍵點圖的目標編碼
3、具有魯棒性的特征稀疏編碼和目標密集編碼
4、在移動機器人自主探索、語義重定位中的應(yīng)用

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移動機器人技術(shù)系列課05：動態(tài)環(huán)境下的實時語義定位與建圖

提綱：
1、傳統(tǒng)SLAM技術(shù)在動態(tài)環(huán)境下的挑戰(zhàn)
2、語義信息在機器人感知與SLAM中的應(yīng)用
3、結(jié)合語義與幾何信息的實時動態(tài)SLAM
4、在移動機器人中的應(yīng)用與未來展望

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移動機器人技術(shù)系列課06：基于無線傳感器UWB的定位技術(shù)

提綱：
1. 無線傳感器UWB在移動機器人中的研究
2. 主流UWB定位算法在實際應(yīng)用中的局限性
3. 基于圖優(yōu)化的UWB定位框架GOAL以及多傳感器融合
4. GOAL在室內(nèi)室外移動機器人中的定位表現(xiàn)

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移動機器人技術(shù)系列課7：利用多傳感器融合技術(shù)解決機器人可靠定位導(dǎo)航問題

思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃玨珅主講

【提綱】

1、移動機器人與自主定位導(dǎo)航

2、基于激光SLAM的機器人自主定位導(dǎo)航

3、多傳感器融合的機器人導(dǎo)航算法解析

4、在室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的技術(shù)挑戰(zhàn)及解決方案

視頻地址：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_609b41fde4b07163a65b6d20/4

PPT下載：https://download.csdn.net/download/GGY1102/19361810

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的激光SLAM学习--移动机器人技术系列课（智东西）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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