三維空間的右手笛卡爾坐標如圖

在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示。

pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角，如圖3所示。

yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角，如圖4所示。

roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角，如圖5所示。

pitch()：將物體繞X軸旋轉(zhuǎn)（localRotationX）

yaw()：將物體繞Y軸旋轉(zhuǎn)（localRotationY）

roll()：將物體繞Z軸旋轉(zhuǎn)（localRotationZ）

?

?

* roll：繞x軸
* pitch：繞y軸
* yaw：繞z軸

攝像機的roll,yaw,pitch

?

手機加速計的roll,yaw,pitch

• roll:繞著垂直于手機屏幕的軸旋轉(zhuǎn)
• yaw:繞著手機的向上方向旋轉(zhuǎn)
• pitch:改變手機的俯仰

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--pitch yaw roll的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。