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编程问答

视觉SLAM学习--相机成像模型及标定

發(fā)布時(shí)間:2025/3/13 编程问答 16 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 视觉SLAM学习--相机成像模型及标定 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

相機(jī)模型1:B站熱心網(wǎng)友的視頻講解,比較清楚

鏈接:https://www.bilibili.com/video/BV1Rh411o7Jb/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1

相機(jī)模型——矩陣表示以及坐標(biāo)變換矩陣

https://blog.csdn.net/abunwpu/article/details/104785104/

相機(jī)標(biāo)定究竟在標(biāo)定什么?[轉(zhuǎn)]

https://www.cnblogs.com/vranger/p/9380499.html

https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131

https://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-15.nonecase

B站相機(jī)相關(guān)內(nèi)容介紹

攝像機(jī)透視投影模型

https://www.bilibili.com/video/BV18J411z7jS

RGB-D相機(jī)介紹

https://www.bilibili.com/video/BV18J411v7Ti

RGB-D相機(jī)標(biāo)定配準(zhǔn)相關(guān)

https://www.bilibili.com/video/BV1pJ411v7Nt

機(jī)器視覺(jué):空間變換

https://www.bilibili.com/video/BV1JJ411m7gn

Stereo Vision——立體視覺(jué)論述+標(biāo)定+校正

https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411X7hK

計(jì)算機(jī)視覺(jué)(從相機(jī)標(biāo)定到視覺(jué)SLAM)_浙江大學(xué)_譚平(SFU)_30P

https://www.bilibili.com/video/BV1pJ411v7Nt

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的视觉SLAM学习--相机成像模型及标定的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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