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• Converts a coordinate transformation matrix to the corresponding set of Euler angles
• 歐拉角表示缺點(diǎn)：
• (1) 歐拉角的表示方式不唯一。給定某個(gè)起始朝向和目標(biāo)朝向，即使給定yaw、pitch、roll的順序，也可以通過不同的yaw/pitch/roll的角度組合來表示所需的旋轉(zhuǎn)。比如，同樣的yaw-pitch-roll順序，(0,90,0)和(90,90,90)會(huì)將剛體轉(zhuǎn)到相同的位置。這其實(shí)

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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