大規模點云地圖的自動化構建

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      • 作者簡介
      • 1、點云地圖在自動駕駛中的用途
      • • • ? 自動駕駛分級
          • ? L4級車輛
          • ? 地圖是眾多L4級別自動駕駛的必備工具
          • ? 主要的地圖指標：
          • ? 全局定位：
          • ? 地圖定位
          • ? 定位的手段與地圖定位的優勢
          • ? 地圖的運營模式
          • ? 地圖的復雜性與質量要求
          • ? 特點
          • ? 典型乘用車點云地圖
          • ? 實際的地圖需求
          • 現有方案限制
      • 2、多傳感器點云地圖構建
      • • • ? SLAM是定位模塊的核心技術
          • ? 前端
          • ? 后端：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的北斗导航 | 大规模点云地图的自动化构建（高翔：SLAM十四讲）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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