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计算机视觉与深度学习 | 开源SLAM、视觉里程计综述(SLAM、Visual Odometry)

發(fā)布時間:2025/3/12 pytorch 21 豆豆
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視覺里程計(jì)綜述

  • 引言
    • Visual Odometry or VSLAM
          • OF-VO:Robust and Efficient Stereo Visual Odometry Using Points and Feature Optical Flow
          • SLAMBook
          • SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry
          • Robust Odometry Estimation for RGB-D Cameras
          • Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
          • ORBSLAM
          • A ROS Implementation of the Mono-Slam Algorithm

總結(jié)

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