本文首發(fā)自公眾號“汽車技術(shù)館”

在之前的一篇文章中給大家分享了一些CAN的基本知識，比如CAN通訊是個啥，CAN通訊的機(jī)制以及CAN通訊的幀結(jié)構(gòu)等等，相信讀過這篇文章的朋友應(yīng)該都有了一個初步的認(rèn)識，如果還沒有看過的朋友可以在讀本文之前再看一下

https://zhuanlan.zhihu.com/p/137064965

今天小編打算給大家介紹一下CAN通訊中使用的DBC文件。

01什么是DBC

DBC是Database Can的縮寫，其代表的是CAN的數(shù)據(jù)庫文件，在這個文件中把CAN通訊的信息定義的非常完整清楚，而CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊就是依據(jù)這個文件的描述進(jìn)行的，所以DBC文件的作用非常強(qiáng)大，正是因?yàn)橛辛怂趴梢允沟谜麄€CAN網(wǎng)路的節(jié)點(diǎn)控制器無差錯的協(xié)同同步開發(fā)。

02如何創(chuàng)建一個DBC文件

若要創(chuàng)建一個DBC文件，那么首先就需要選擇合適的工具，這里小編使用的工具是Vector公司的產(chǎn)品，配合CANoe一起使用的CANdb editor，是一款專門用來編輯DBC文件的軟件，如果你還沒有選到合適的工具小編推薦你使用這個，確實(shí)挺好用的，可以直接在Vector的官網(wǎng)進(jìn)行下載，軟件本身是免費(fèi)的，包括CANoe軟件本身也是免費(fèi)的，只是如有你需要真正仿真使用的話則需要license，如果只是查看的話都是可以使用的。

比如我已經(jīng)打開了一個CANoe的軟件，但是沒有l(wèi)icense，只是這種情況下會提示 ”view only“ 而已，有很多編輯功能是禁用的。
好了，這是關(guān)于工具層面，小編就不多說了，我們言歸正傳，如何創(chuàng)建DBC文件。

1打開DBC編輯軟件

這里小編是以自己的工具鏈說明的，實(shí)際操作中方法不盡相同，而且不止一種，大家可以多多探索。
在打開的CANoe工程中，選擇菜單 Tool， 找到CANbd editor

點(diǎn)擊CANdb editor后即可打開DBC編輯軟件

2新建一個數(shù)據(jù)庫文件
菜單中選擇 ”file“ ，然后創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫文件，會出現(xiàn)如下的模板選擇對話框

可以根據(jù)需要使用的環(huán)境選擇相應(yīng)的模板，比如在這里我們選擇 ” CANoe template.bdc“，進(jìn)入如下界面

為創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫文件命名，這個自己定義，只要符合命名的規(guī)則即可。
創(chuàng)建好文件名稱之后，則進(jìn)入到了編輯界面

3創(chuàng)建數(shù)值表

創(chuàng)建數(shù)值表的意義是為了給后續(xù)創(chuàng)建的信號提供解釋，怎么理解呢？舉例來說，在信號的世界里，只有數(shù)值一說，信號可以有不同的數(shù)值，比如會有0、1、2、3等等，那么這些數(shù)值代表什么樣的含義，就需要給它解釋才能具有真正的物理意義，這就是數(shù)值表的意義，隨著我們的講解，大家會逐漸的明白。

創(chuàng)建數(shù)值表需要在數(shù)值表的視圖中操作，通過主菜單的 "view"可以將視圖切換到"value table"界面，打開value table界面之后，在空白處右鍵選擇"new"即可新建。

比如這里我們定義名稱為 "running_sts_coding"，然后再value description中做一下定義，如下：

點(diǎn)擊確定，數(shù)值表中就會出現(xiàn)我們剛剛定義的這個數(shù)值表

4創(chuàng)建signal，關(guān)聯(lián)相應(yīng)的數(shù)值表

前面提到的創(chuàng)建數(shù)值表只是一個準(zhǔn)備，真正有意義的是信號，而數(shù)值表就是為信號服務(wù)的，因?yàn)閿?shù)值表中對數(shù)值含義的解釋可以完成對信號含義的解釋。
通過菜單 ”view” 將視圖切換為 "overview" ,如下圖所示

然后在signals的位置點(diǎn)擊右鍵，新建，打開如下界面

例如，我們做如下定義

關(guān)鍵一步，在value table 的位置選擇我們在上一步建立的數(shù)值表，這樣就將信號和數(shù)值表鏈接起來了，同時也完成了信號的創(chuàng)建。到此，點(diǎn)擊確定即可。
可以看到，在視圖中新增了一個剛剛建立的信號

當(dāng)然在實(shí)際的應(yīng)用中信號肯定不止一個，我們這里只是為大家舉一個例子如何完成信號的創(chuàng)建，其它的信號創(chuàng)建方法都是類似的，需要多少按照需求創(chuàng)建即可。

5創(chuàng)建message

在之前介紹CAN通訊的文章中我們說到，CAN通訊的載體是幀，也就是消息，而不是單純的一個一個的信號，是把很多的信號封裝到消息幀里面以幀的格式進(jìn)行傳輸?shù)?#xff0c;所以在建立了signal之后還需要將信號封裝到幀中，那么就需要首先創(chuàng)建message，方法很簡單，還是在“overview”的視圖中，message位置點(diǎn)擊右鍵，新建

在message中則需要定義清除幀的ID是多少，幀的類型，幀的長度，由哪個節(jié)點(diǎn)發(fā)送，發(fā)送的周期是多少等等，這些概念我們在之前的關(guān)于CAN通訊的文章中有過介紹，如果不太清楚的朋友可以翻閱之前的文章查看。

然后，在第二個子選項(xiàng)卡中關(guān)聯(lián)幀的信號

我們之前只建立了一個信號，所以只有一個信號可選，那我們就添加這一個信號。
同時把第一頁的基本信息定義如下

然后就可以確定了，定義之后在message界面就會出現(xiàn)一幀新的消息

6創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

再往上一層，前面提到定義消息的時候需要有發(fā)送的節(jié)點(diǎn)，那么這個節(jié)點(diǎn)就是CAN通訊中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，這個節(jié)點(diǎn)也是需要進(jìn)行定義的，方法同樣很簡單，在"overview"界面內(nèi)的network處，點(diǎn)擊右鍵，選擇新建

這里可以定義節(jié)點(diǎn)名稱和節(jié)點(diǎn)地址，這里的地址有別于前面message中涉及的ID，這是兩個不同的概念。比如，我們命名如下

然后在Tx message選項(xiàng)卡中設(shè)置發(fā)送的消息，因?yàn)檫@是第一個節(jié)點(diǎn)還有可接收的消息，所以只能設(shè)置發(fā)送的消息，我們只有一幀消息，所以設(shè)置如下：

設(shè)置完成之后，將左側(cè)的視圖展開如下：

這就是一個基本的DBC文件的結(jié)構(gòu)，不管文件有多大，主要的組成元素就是這些，只不過是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)多一些，節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的消息多一些，然后消息內(nèi)的信號多一些。
另外一點(diǎn)需要注意，如果是創(chuàng)建DBC文件，再創(chuàng)建完成之后一定要做一致性檢查，菜單內(nèi)file下的consistency check，我這個文件測試的結(jié)果如下

因?yàn)檫@個消息只有發(fā)送節(jié)點(diǎn)沒有接收節(jié)點(diǎn)，作為示例只是為大家展示一下如何使用，所以沒有真正的創(chuàng)建出網(wǎng)絡(luò)，才會出現(xiàn)這樣的錯誤。

03小結(jié)

DBC數(shù)據(jù)庫文件是用來描述CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)通訊的一種文件，包含了CAN總線協(xié)議中協(xié)議數(shù)據(jù)及其所代表的具體意義。簡單的講，dbc文件描述了在CAN網(wǎng)絡(luò)上有哪些報文信息；這些報文上又?jǐn)y帶了哪些信號信息；該報文是從哪個節(jié)點(diǎn)發(fā)出，哪個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接收的等信息。是通訊的核心文件，通過創(chuàng)建一個DBC文件可以使你非常深刻的理解文件所包含的含義，同時有助于你理解已經(jīng)存在的DBC文件，本質(zhì)上都是相通的。

希望通過本文可以使你對DBC文件有一個深刻的了解，并且應(yīng)用于工作中！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的lntellijidea怎么创建文件_DBC文件到底是个啥的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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