1.什么是端口復用？

STM32有很多的內置外設(把一些功能ADC\看門狗…集中到芯片里面)，這些外設的外部引腳都是與GPIO復用的。也就是說，一個GPIO如果可以復用為內置外設的功能引腳，那么當這個GPIO作為內置外設使用的時候，就叫做復用。

例如串口1 的發送接收引腳是PA9,PA10，當我們把PA9,PA10不用作GPIO，而用做復用功能串口1的發送接收引腳的時候，叫端口復用。

2.STM32引腳可以復用為哪些功能？

可在芯片STM32767IGT6資料中的pin and ball definitions中找到：

STM32(M4內核以上)的端口復用映射原理

STM32系列微控制器IO引腳通過一個復用器連接到內置外設或模塊。該復用器一次只允許一個外設的復用功能（AF）連接到對應的IO口。這樣可以確保共用同一個IO引腳的外設之間不會發生沖突。

每個IO引腳都有一個復用器，該復用器采用16路復用功能輸入（AF0到AF15），可通過GPIOx_AFRL(針對引腳0-7)和GPIOx_AFRH（針對引腳8-15）寄存器對這些輸入進行配置，每四位控制一路復用。

對于每一組GPIO都有GPIO 復用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A…K):比如GPIOA有16個IO口，GPIOx_AFRL是32位，可以配置引腳0-7。

GPIOx_AFRL寄存器：

GPIO 復用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A…J)：

比如配置PA9連接到AF7，那么就是配置GPIOA_AFRH的AFR9，配置成0111 。

3.復用功能配置：

1.系統功能：將I/O連接到AF0，然后根據所用功能進行配置：

• JTAG/SWD:在各器件復位之后，會將這些引腳指定為專用引腳，可供片上調試模塊立即使用 （不受GPIO控制器控制）
• RTC_REFIN：此引腳應配置為輸入浮空模式。
• MCO1和MCO2：這些引腳必須配置為復用功能模式。

2.GPIO：在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為輸出或輸入。

3.外設復用功能：

對于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為模擬通道。對于其它外設：

• 在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為復用功能
• 通過GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR和GPIOx_OSPEEDER寄存器，分別選擇類型、上拉/下拉以及輸出速度。
• 在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中，將I/O連接到所需AFx

4.端口復用功能配置過程

以PA9、PA10配置為串口1為例：

1.GPIO端口時鐘使能。
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIO時鐘

2.復用外設時鐘使能。
比如你要將端口PA9,PA10復用為串口，所以要使能串口時鐘。
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能串口1時鐘

3.端口模式配置為復用功能。 HAL_GPIO_Init函數。
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復用推挽輸出

4.配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，將IO連接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函數。

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//復用為USART1

在文件system-usart.c中可以找到：HAL_UART_MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，進行串口1 MSP初始化{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時鐘__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1時鐘GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //復用為USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10#if EN_USART1_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中斷通道HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //搶占優先級3，子優先級3 #endif }}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32-IO引脚复用-原理和使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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