這里需要PC和機器人處于同一局域網下。

PC使用xhell連接機器人，通過 ifconfig 查看機器人的無線 IP 地址。

然后退出xshell，打開NoMachine軟件進行遠程桌面連接。輸入機器人無線ip地址。

輸入用戶名和密碼

然后就遠程連接上了

現在開一個終端如下所示，這個是機器人端。

與此同時，打開虛擬機，開一個終端如下圖所示，這是pc端。

與底盤和攝像頭這種硬件設備相關的節點在機器人端運行。
與顯示圖像相關的節點在有顯示器的設備，PC端運行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的远程桌面连机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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